以下文章來源于歐姆龍工業(yè)自動化資訊號 ，作者小歐

汽車組裝案例集

機器人實現(xiàn)高壓油泵上各組件的智能供料及自動化組裝

支持多種產(chǎn)品混合供料，產(chǎn)線靈活，切換時間短，提升柔性生產(chǎn)力

“高壓油泵機器人全自動組裝線”主要實現(xiàn)高壓油泵上各組件的智能供料以及機器人對各組件的自動組裝。

上料站采用機器手實現(xiàn)高壓油泵上不同規(guī)格組件的自動組裝。

上料站采用機器手實現(xiàn)高壓油泵上不同規(guī)格組件的自動組裝。

螺絲擰緊機智能化解決方案

無需降低裝置的運行速度，確保擰緊精度，提升良品率

螺絲擰緊機是一臺集合多工位轉(zhuǎn)盤裝配線、AI設(shè)備預(yù)防維護(hù)、數(shù)據(jù)追溯與產(chǎn)品品質(zhì)分析功能于一體的設(shè)備。其中多工位轉(zhuǎn)盤裝配線包括上料、視覺對位組立、視覺對位螺絲擰緊、激光打碼、掃碼和下料這六道工序。

工件從上料工位送至轉(zhuǎn)盤，依次通過對位組立、螺絲緊固、激光打碼、自動掃碼、下料五個工位循環(huán)加工。每個工位在啟動之前會判斷工位對應(yīng)的工件有無和工件狀態(tài)才決定是否啟動。

課 題

■ 底座鉆孔不良

■ 螺絲種類多樣

■ 人工效率低下

■ 控制策略不佳

組裝工序的省人化方案

導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人，構(gòu)建靈活的生產(chǎn)體制

課 題

通過人與機器人構(gòu)建靈活的生產(chǎn)體制

■ 制造現(xiàn)場越來越嚴(yán)重的人手不足

■ 想要減少持續(xù)上升的人件費

■ 減少錯誤的簡單作業(yè)導(dǎo)致作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)增加