一、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中存在的問題

在工業(yè)自動化領域，我們經(jīng)常遇到各種通訊協(xié)議，如Profibus，ContrlNet，EntherNet，Canopen，Modbus等通訊協(xié)議，而免費，開源，使用最為廣泛的就是Modbus協(xié)議，基本各個廠家的工業(yè)設備都可以支持此協(xié)議。本文介研發(fā)階段，利用軟件模擬modbus從機調(diào)試和測試Modbus 主機設備的方法。

二、該問題帶來的危害及影響

它可以幫助用戶快速的進行modbus調(diào)試，也支持進行主機的模擬，讓開發(fā)、調(diào)試Modbus設備變得簡單，快捷；軟件的用戶界面相當?shù)挠押茫煽焖俚奶嵘{(diào)試的效率，如果不用這種方案進行測試，就會增加modbus設備的工作量與時間成本。

三、解決方法

方法一

1、原理介紹

電腦上運行MODBUS軟件模擬從機，通過USB轉(zhuǎn)485總線與主機dev1主板上的AM430EV5 SOM板通信，在服務器上觀察軟件收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)，確認MODBUS通信是否正常。

2、方案詳情

2.1測試主機輪訓功能

2.1.1按照上圖搭建好測試環(huán)境，打開上位機軟件，配置服務器地址，以及MODBUS指令

上圖為上位機配置服務器IP地址及端口號的配置界面，配置完成需點擊重啟模塊。

上圖為配置MODBUS指令界面，如果設備處于透傳狀態(tài)，發(fā)送”+++“（不發(fā)送新行）返回"OK"后再發(fā)送配置指令（發(fā)送指令時需選擇發(fā)送新行），上圖發(fā)送兩個配置指令，詳情如下：

2.1.2配置完成后，打開服務器網(wǎng)絡助手，重啟主機，等待幾秒鐘，服務器網(wǎng)絡助手顯示設備注冊包信息，表示主機已連接服務器

2.1.3關閉，上位機或串口助手串口連接，打開MODBUS軟件，配置從機寄存器數(shù)據(jù)，并連接主機串口

2.1.4觀察網(wǎng)絡助手，是否顯示從機上報信息，其中數(shù)量，數(shù)值顯示方式為大端模式

上圖紅框部分為MODBUS從機軟件上傳的信息，01表示從機地址，01表示功能碼，02表示數(shù)據(jù)位數(shù)，0300表示寄存器數(shù)值。表示寄存器0000，00001 中的地址1 1

2.2 測試寫多個寄存器功能

2.2.1打開上位機軟件，配置服務器地址，以及MODBUS指令，打開串口，配置指令之前需要退出透傳，配置完成之后重啟模塊

上圖發(fā)送兩個配置指令，詳情如下：

2.2.3關閉上位機或串口助手串口連接，打開MODBUS軟件，配置從機寄存器數(shù)據(jù)，并連接主機串口

點擊modbusslave軟件，點擊connection連接按鈕，配置好串口號，波特率，RTU模式，點擊OK 確定連接，然后打開配置文檔Mbslave3

2.1.4觀察網(wǎng)絡助手，是否顯示從機上報信息，其中數(shù)量，數(shù)值顯示方式為大端模式

上圖左側(cè)網(wǎng)絡助手數(shù)據(jù)日志顯示，MODBUS從機軟件上傳的信息，01表示從機地址，10表示功能碼寫多個寄存器，05表示寄存器數(shù)量，右側(cè)顯示modbusslave寄存器寄存器數(shù)據(jù)，顯示的數(shù)據(jù)與之前主機通過AT指令配置的數(shù)據(jù)一致("16B352A9F615D7D3FE198")，其中最后一位"8"由于超過了5個寄存器的位數(shù)而被丟掉。

3、需要的測試設備或測試環(huán)境分析或說明

測試電腦

12V直流電源

待測AM430EV5 SOM板及dev1主板

AP4000E_AM430EV5（CAT1 DTU）

MODBUS測試軟件

MODBUS虛擬設備2015_09_10（V1.1）.rar

modbusslavep.rar

上位機及串口調(diào)試助手

服務器

網(wǎng)絡調(diào)試助手

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審核編輯 黃宇