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青島自動化碼頭的“人機(jī)大戰(zhàn)”首戰(zhàn)告捷 刷新世界紀(jì)錄

工業(yè)機(jī)器人 ? 2017-12-09 10:55 ? 次閱讀
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喜大普奔~~

經(jīng)過7個(gè)月的運(yùn)營

振華重工提供全部設(shè)備與裝卸系統(tǒng)的

青島港全自動化碼頭

單機(jī)平均作業(yè)效率

已達(dá)到39.6move/h

創(chuàng)出全球自動化碼頭單機(jī)

平均作業(yè)效率最高紀(jì)錄

此時(shí)此刻

中國的自動化碼頭作業(yè)效率

已全面趕超人工碼頭!

2017年12月3日,青島港自動化碼頭迎來“以星芝加哥”輪,在碼頭上演一場精彩的“人機(jī)大戰(zhàn)”。

當(dāng)日的作業(yè)從零點(diǎn)20分開始,到上午9:25分結(jié)束。在1785個(gè)自然箱裝卸作業(yè)中,振華重工提供的自動化碼頭設(shè)備與裝卸系統(tǒng),單機(jī)平均作業(yè)效率達(dá)到39.6move/h,創(chuàng)出全球自動化碼頭單機(jī)平均作業(yè)效率最高紀(jì)錄,比全球自動化碼頭單機(jī)平均效率高出50%。

12月3日,青島港全自動化碼頭迎來“以星芝加哥”輪。

此次青島自動化碼頭的“人機(jī)大戰(zhàn)”首戰(zhàn)告捷,“以星芝加哥”輪船長格羅索萊維奇將寫有“青島港單機(jī)平均效率39.6move/h”的確認(rèn)書鄭重交給碼頭總經(jīng)理張連鋼手中,他激動的說:“青島港創(chuàng)造了集裝箱碼頭行業(yè)的世界奇跡,讓全世界為中國感到驕傲!”

2017年5月11日,青島港全自動化碼頭正式投產(chǎn),標(biāo)志著世界最先進(jìn)、亞洲首個(gè)真正意義上的全自動化集裝箱碼頭投入運(yùn)營。在該項(xiàng)目中,振華重工創(chuàng)下同類自動化碼頭項(xiàng)目投產(chǎn)的世界雙項(xiàng)紀(jì)錄:僅21.5個(gè)月實(shí)現(xiàn)商業(yè)船作業(yè);岸橋平均效率達(dá)到25.6自然箱/小時(shí)(Move/H)。

該項(xiàng)目是振華重工在國內(nèi)承建的第二個(gè)自動化碼頭裝卸系統(tǒng)總承包項(xiàng)目,在軟件方面,提供了碼頭設(shè)備控制系統(tǒng)(ECS),包括自動化岸邊裝卸系統(tǒng)、水平運(yùn)輸系統(tǒng)、自動化堆場系統(tǒng)及其配套設(shè)施等;在硬件方面,制造了7臺遠(yuǎn)程操控雙小車岸橋、38臺全鋰電池帶頂升功能的自動化導(dǎo)引小車(L-AGV)、38臺自動化軌道吊及1臺調(diào)箱門固定吊。

效率確認(rèn)函??

01

ECS裝卸系統(tǒng)

如此高效的作業(yè)效率

離不開振華重工自主研發(fā)的

ECS裝卸系統(tǒng)

在作業(yè)現(xiàn)場,設(shè)備的每一個(gè)動作,都通過振華重工自主研發(fā)的碼頭設(shè)備控制系統(tǒng)(ECS)系統(tǒng)來完成。該系統(tǒng)相當(dāng)于自動化碼頭設(shè)備的“大腦”,控制著碼頭上所有的自動化設(shè)備。此前,振華重工已于2015年在廈門遠(yuǎn)海自動化碼頭上首次使用自主研發(fā)的這套系統(tǒng),經(jīng)過近幾年的優(yōu)化改進(jìn),并結(jié)合青島港的實(shí)際布置情況,研發(fā)優(yōu)化出目前的系統(tǒng)版本,能夠比肩世界上最先進(jìn)的自動化碼頭設(shè)備控制系統(tǒng)。

02

AGV自動導(dǎo)引運(yùn)輸車

振華重工為該項(xiàng)目制造了7臺遠(yuǎn)程操控雙小車岸橋、38臺全鋰電池帶頂升功能的自動化導(dǎo)引小車(L-AGV)、38臺自動化軌道吊及1臺調(diào)箱門固定吊。

AGV即碼頭自動化引導(dǎo)小車,又名無人搬運(yùn)車,是自動化碼頭裝卸系統(tǒng)的重要組成部分,其顯著特點(diǎn)是無人駕駛,通過碼頭中央控制室的遠(yuǎn)程控制,能夠沿預(yù)定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。

在青島港自動化碼頭,振華重工為其AGV小車新增了頂升功能。以往,小車將集裝箱送往堆場區(qū),等待軌道吊將集裝箱吊起后離開,如今帶頂升功能的小車可自行提升集裝箱,放在堆場區(qū)的架子上待軌道吊吊起,節(jié)約了小車等待時(shí)間。

同時(shí),該批小車采用全鋰電池供電,并用機(jī)會充電方式給電池補(bǔ)電,綠色環(huán)保實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無限循環(huán)作業(yè),采用軟件和激光方式,為小車新增三重防撞功能,避免小車投入數(shù)量較多時(shí),出現(xiàn)碰撞事故。

1993年,世界上第一個(gè)自動化碼頭——荷蘭ECT自動化碼頭建成,目前,經(jīng)過30年的發(fā)展,全球自動化碼頭的單機(jī)平均作業(yè)效率在每小時(shí)20個(gè)自然箱左右,傳統(tǒng)人工碼頭的單機(jī)平均作業(yè)效率為25-28個(gè)自然箱,全自動化碼頭也因?yàn)榻ㄔO(shè)難度大、成本高、收益慢被稱為“貴族碼頭”。

此前,振華重工總裁、黨委副書記黃慶豐曾表示,自動化碼頭的裝卸效率定將在不久的將來趕超人工。

最終,青島港經(jīng)過近7個(gè)月的商業(yè)運(yùn)營,成功完成了超越,單機(jī)作業(yè)效率已達(dá)到39.6move/h。目前,青島港共運(yùn)營14條航線,實(shí)現(xiàn)周班輪轉(zhuǎn)。作業(yè)船舶270多艘,吞吐量突破35萬TEU,船舶準(zhǔn)班率保持100%。

我們驕傲!

在自動化碼頭的制造研發(fā)上,

中國標(biāo)注下新的印記!

我們感謝、致敬!

那些奮斗不止的大國工匠!

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原文標(biāo)題:厲害了!中國的自動化碼頭裝卸效率刷新世界紀(jì)錄

文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業(yè)機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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