我們用C語言來再學習STM32，以加深理解，并且應用相關資料和官方固件標準庫。因此，我們來編寫一個跑馬燈實驗

先前準備

一， 開發(fā)環(huán)境

安裝MDK5，并且導入STM32官方標準庫。

STM32官方標準庫名稱：stm32f4_dsp_stdperiph_lib

這個STM32官方固件標準庫以前是可以在ST官網下載，現在好像在官網上找不到了。

二，相關應用資料：STM32F4XX中文參考手冊

相關函數

一，因為要使用GPIO，在使用GPIO時需要先使能IO口時鐘。

使能IO時鐘就要使用到RCC寄存器。RCC寄存器相關知識，見中文參考手冊6.3章節(jié)。

調用函數：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

二，因為要用到GPIO配置，所以要用到GPIO庫函數。

1， GPIO庫文件

頭文件：stm32f4xx_gpio.h

源文件：stm32f4xx_gpio.c

2， 重要的GPIO庫函數

（1）GPIO初始化函數

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

（2）設置電平輸出函數

輸出高電平：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

輸出低電平：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

程序編寫

一，程序的實現：

使開發(fā)板上的LED1，LED2，LED3，LED4循環(huán)點亮，實現流水燈效果。

硬件電路圖：

二，編寫LED子程序

1， led.h頭文件

2， led.c源文件

3， 在led.c中如何使能GPIO時鐘

（1）在庫文件rcc.hk中找到”RCC_AHB1PeriphClockCmd(); “并將其復制粘貼下來

（2）點擊函數再右鍵Go To Definition………，查找入口參數

（3）查找第一個入口參數

注：assert_param的作用就是用來判斷傳遞給函數的參數是否是有效;

找到C組GPIO,將其復制粘貼到括號里

完成第一入口參數：

如果還有使能別的IO口，就用或符號”｜”，后面添加

（4）查找到二個入口參數：

要使能的話就選擇ENABLE將其復制粘貼下來

完成第二個入口參數，完成GPIO的時鐘使能函數的調用：

4， 在led.c中如何配置GPIO函數：如，配置D組IO口

（1）輸入函數GPIO_Init(); ，用上面的方法來配置第一個入口函數，完成第一個入口函數如下：

（2）第二個入口參數，是個結構體

先將它復制粘貼下來，去掉*號，進行定義這個結構體：

完成第二個入口參數：

（3）用結構體來完成GPIO的配置

GPIO_InitStructure加點來進行各類型的寄存器配置：

配置GPIO_Mode寄存器，點擊GPIO_Mode，右鍵Go To Definition………查詢如下：

再點擊GPIOMode_TypeDef，查詢如下：

選擇合適的類型，將其復制粘貼下來，完成GPIO_Mode的配置：

完成GPIO的配置：

三， 編寫main函數