之前，由埃及開羅大學(xué)工程學(xué)院和法國HIP研究所的研究人員領(lǐng)導(dǎo)的ScanPyramids項目宣布，他們使用了μ子成像技術(shù)發(fā)現(xiàn)隱藏在胡夫金字塔（也被稱為吉薩大金字塔）深處的大空洞。沒有人知道里面是什么東西，或許里面什么都沒有，甚至也許這就是星際之門所藏的地方。很明顯，人們對那里隱藏了什么很有興趣，這也可以幫助解決奧秘，比如金字塔的建造方式和原因。

問題是，我們不會在大金字塔里開氣孔來看看發(fā)生了什么。在2002年，埃及學(xué)家使用了一個定制的探索機(jī)器人（由iRobot制造）來探索一個大門密封的大金字塔女王室內(nèi)的小井。 機(jī)器人并沒有試圖打開門，因為在這個過程中可能把門損毀，機(jī)器人鉆了一個小小的洞，大小足以塞進(jìn)相機(jī)。人們努力對現(xiàn)存的古代世界的奇跡進(jìn)行最小程度、不可逆轉(zhuǎn)的破壞。他們發(fā)現(xiàn)在另一邊的只是另一扇門，但重點(diǎn)是，如果我們想要探索金字塔，我們將不得不通過盡可能小的洞做到這一點(diǎn)。

法國研究機(jī)構(gòu)Inria和CNRS正在與ScanPyramids合作開發(fā)一種探測機(jī)器人，它可以擠進(jìn)一個很小的孔，同時，該機(jī)器人通過后，仍然可以最大限度地利用這個孔探測。他們提出的是一個機(jī)器人飛艇的概念，飛艇可以塞進(jìn)一個3.5厘米的洞，展開并膨脹，然后在放氣和離開之前探索更大面積。

這個系統(tǒng)由兩個機(jī)器人組成，兩個機(jī)器人都足夠小，可以穿過3.5厘米直徑的洞。首先是配備了全向攝像頭的管狀機(jī)器人，先進(jìn)行測量，發(fā)回高分辨率圖像。

如果一切都看起來安全，一個折疊起來的微型機(jī)器人飛艇將被插入相同的洞。一旦進(jìn)入，該軟式飛艇就會充滿氦氣，展開直徑達(dá)80厘米。然后用50克有效載荷的電機(jī)和傳感器（包括燈光，照相機(jī)和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)）將其卸下并浮起。 一旦完成任務(wù)，飛艇返回原位，放氣并重新折疊，然后直接從同一個洞里出來。

使用折疊式飛行機(jī)器人進(jìn)行這種探索聽起來可能有些不必要的復(fù)雜和危險，但是它有比其他類型的帶有輪子、軌道、腿或者無人機(jī)的地面機(jī)器人有更好的理由。 一個飛艇不必?fù)?dān)心樓梯、巖石、坡道（或陷阱）。 飛艇可以展現(xiàn)一個更好的視野，你也可以更快地覆蓋更多的區(qū)域。與傳統(tǒng)的旋翼飛機(jī)相比，飛艇也可以無害地從障礙物上彈開，并且不太可能發(fā)生碰撞。