2015年的某天，一架大疆無人機(jī)誤打誤撞，避過了擁有世界上最先進(jìn)的防空安保技術(shù)的美國白宮安保團(tuán)隊(duì)，徑直飛進(jìn)了白宮花園的草坪上。

當(dāng)天，時(shí)任美國總統(tǒng)奧巴馬就坐不住了，這中國造的玩具竟然能悄無聲息地進(jìn)入世界上戒備最森嚴(yán)的官??？

從這天開始，美國人注意上了大疆。

大疆先后在2020年12月和2022年10月，進(jìn)入美國商務(wù)部“實(shí)體清單”和美國國防部“涉軍清單”。

然而，憑借先進(jìn)的自主研發(fā)技術(shù)，大疆一直是全球民用無人機(jī)的市場領(lǐng)導(dǎo)者，主導(dǎo)了包括美國在內(nèi)的全球民用無人機(jī)市場。

昨晚（10月15日），大疆正式發(fā)布Air 3S無人機(jī)，售價(jià)6988元起，再次帶來了新的技術(shù)——大疆在這款無人機(jī)上塞入了激光雷達(dá)——也是大疆首款配件前向激光雷達(dá)的無人機(jī)產(chǎn)品。

Air 3S無人機(jī)的技術(shù)升級亮點(diǎn)，主要集中在傳感器上。

此前大疆發(fā)布的預(yù)告海報(bào)中，以“盡顯風(fēng)光”為主題，并配上了一顆CMOS圖像傳感器芯片的圖片。

大疆Air 3S的主攝采用了一顆5000萬像素的1英寸CMOS圖像傳感器——在拍攝夜景、逆光等復(fù)雜光線的環(huán)境下，“大底”優(yōu)勢非常明顯。

另外一個(gè)亮點(diǎn)升級，即是前向激光雷達(dá)的配置，配合下視紅外ToF傳感器和機(jī)身頭部、尾部和底部三對低光視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)夜景級全向主動(dòng)避障。

夜景級全向主動(dòng)避障有多重要？

“炸機(jī)”是無人機(jī)飛行最常見的故障，即由于操作不當(dāng)或機(jī)器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地是炸機(jī)。 在日常無人機(jī)飛行中，“炸機(jī)”一般都是撞上了障礙物，因?yàn)楹脚牡臅r(shí)候，無人機(jī)傳回來的畫面視角受限，沒法看清楚周圍的情況，同時(shí)我們的注意力一般僅集中于有限的區(qū)域，更加大了“炸機(jī)”的風(fēng)險(xiǎn)。

目前大疆的無人機(jī)，不管是 Mini、Air 還是 Mavic 系列，基本都配備了不同規(guī)格的避障技術(shù)。

在晚上，燈光微弱，炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)比白天大大提高。

因此，大疆給Air 3S配備了前向激光雷達(dá)，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來檢測障礙物，精度高、距離遠(yuǎn)且不受環(huán)境光線影響，在弱光環(huán)境下更體現(xiàn)出優(yōu)勢。

除了夜間避障外，Air 3S的激光雷達(dá)還有另外一項(xiàng)任務(wù)，就是在無GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航信號的場景下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航，有了前視激光雷達(dá)，DJIAir 3S 即使在黑暗環(huán)境下飛行，也能感知高樓等障礙物并向上繞行。

不過，這次大疆只在Air 3S上安裝了前向激光雷達(dá)，左右側(cè)方等仍需要依靠三對低光視覺傳感器和下視紅外ToF傳感器進(jìn)行感知。

本次在Air 3S裝上激光雷達(dá)，也是大疆的技術(shù)“探路”，未來激光雷達(dá)或許將普及到大疆其他型號的無人機(jī)產(chǎn)品中，帶來更強(qiáng)的檢測能力。

科技平權(quán)！中國激光雷達(dá)等高科技向民用滲透

隨著中國高科技產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，高端科技加速向各行業(yè)上下游滲透，讓廣大民眾也能體驗(yàn)到高科技帶來的便捷，也即當(dāng)前的熱詞“科技平權(quán)”。

中國的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)走在全球前列，據(jù)Yole Group的《LiDAR for Automotive 2024》（2024車載激光雷達(dá)市場報(bào)告）顯示，在2023年，中國激光雷達(dá)企業(yè)——禾賽科技（37%）、速騰聚創(chuàng)（21%）、圖達(dá)通（19%）、華為（6%）、覽沃（1%），共計(jì)占據(jù)全球激光雷達(dá)市場84%份額——這比2022年中國激光雷達(dá)企業(yè)合計(jì)73%的市場份額有所提升。

其中，大疆旗下激光雷達(dá)子公司覽沃Livox，也是全球激光雷達(dá)主要供應(yīng)商之一。

憑借覽沃Livox深厚的激光雷達(dá)技術(shù)積累，大疆將激光雷達(dá)技術(shù)從汽車向無人機(jī)延伸。

而這已不是大疆首次在無人機(jī)上用上先進(jìn)的傳感器技術(shù)，早前其推出的T50農(nóng)業(yè)無人機(jī)，即搭載了前后兩組的有源相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)，用于地形感知和農(nóng)藥精準(zhǔn)噴灑：

T50 搭載有源相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)，射頻收發(fā)通道數(shù)量提升一倍，檢測精度更高。配合兩組雙目視覺，可精準(zhǔn)描繪地形與障礙物細(xì)節(jié)。為進(jìn)一步保證作業(yè)安全，T50 還配有后相控陣?yán)走_(dá)，實(shí)現(xiàn) 360 度全向感知與智能繞行，面對大坡度果園，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)仿地作業(yè)。

▲來源：大疆
雷達(dá)是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備，屬傳感器的一種，因?yàn)槔走_(dá)具有重要的應(yīng)用價(jià)值，目前已經(jīng)發(fā)展成一門自成體系的傳感技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)，更是國防感知系統(tǒng)之最。

我國雷達(dá)技術(shù)屬世界先進(jìn)水平，我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|的比較多的有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

相控陣?yán)走_(dá)被譽(yù)為“雷達(dá)之王”，是戰(zhàn)斗機(jī)等高精武器上的主要感知設(shè)備。

中國高科技的發(fā)展，讓科技平權(quán)，相控陣?yán)准夹g(shù)在民用也推廣起來，甚至有博主稱已經(jīng)有農(nóng)民兄弟拿去打野豬了：

不管啥高端技術(shù)，被兔子掌握都一個(gè)命運(yùn)：白菜化！你看，相控陣單兵雷達(dá)都民用了，已經(jīng)被農(nóng)民兄弟拿去監(jiān)控野豬了。這玩意兒配上大疆無人機(jī)使用，野豬一出現(xiàn)即被發(fā)現(xiàn)，一被發(fā)現(xiàn)即被無人機(jī)驅(qū)離，簡直是神器。你看看這性能介紹，五到十公里，同時(shí)監(jiān)控100個(gè)目標(biāo)。迷你、移動(dòng)式、相控陣、蜂群......這些詞加在一起，隔壁大毛都要饞哭了哦。大毛啊大毛，這可是民品，民用品出口那是不受限制的，你懂的，還不趕緊的出手啊。

卷上天的激光雷達(dá)，加速向機(jī)器人等領(lǐng)域滲透

據(jù)有關(guān)分析稱，近幾年，大疆覽沃Livox將激光雷達(dá)的應(yīng)用重點(diǎn)從汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域轉(zhuǎn)移出來，或許昨晚推出的Air 3S無人機(jī)正是大疆在無人機(jī)上大規(guī)模應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的開端。
大疆為什么放棄汽車激光雷達(dá)市場？

卷，太卷了！
以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技為首的中國激光雷達(dá)企業(yè)，在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的價(jià)格戰(zhàn)，已經(jīng)到了掀桌子的階段。

今年4月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布新一代中長距車載激光雷達(dá)MX，MX將以低于200美元的價(jià)格進(jìn)入前裝量產(chǎn)市場，并盡快將價(jià)格下降到1000元左右。

有業(yè)內(nèi)人士吐槽：這價(jià)格，直接斷送了大部分二線激光雷達(dá)廠商在前裝量產(chǎn)市場“出牌”的機(jī)會(huì)?，F(xiàn)在再看2023年一家大廠激光雷達(dá)公司的部分“撤退”決定，是多么明智。

內(nèi)卷的激光雷達(dá)市場，讓許多廠商的目光轉(zhuǎn)向了工業(yè)檢測、低速機(jī)器人等領(lǐng)域，顯然大疆在無人機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用激光雷達(dá)，也是其激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一。

結(jié)語

中國科技的快速發(fā)展，讓激光雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)等高科技加速下放，在汽車自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等領(lǐng)域遍地開花，帶給民眾更美好的生活體驗(yàn)。

隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，汽車激光雷達(dá)內(nèi)卷加劇，大疆選擇在無人機(jī)中應(yīng)用激光雷達(dá)，開辟了一條新的產(chǎn)業(yè)道路，激光雷達(dá)與自己的無人機(jī)本業(yè)結(jié)合，也起到“降本增效”的作用。