AGV

在倉儲或生產(chǎn)物流中，AGV作為輔助設備，主要負責物料的搬運。其搬運任務通常來自WMS或MES，AGV配合其他設備完成物料的出、入庫功能，涵蓋了原料入庫、原料出庫、成品（半成品）入庫、成品（半成品）出庫等各環(huán)節(jié)。

AGV倉儲物流

AGV智能無人搬運車的智能控制技術是其實現(xiàn)自動化操作的核心。控制系統(tǒng)采用高性能處理器和先進的算法，對AGV小車的各項參數(shù)進行實時監(jiān)測和分析，并通過決策算法進行自主控制。智能控制系統(tǒng)具備以下功能：

a、自主導航：根據(jù)電磁導航路徑，智能控制系統(tǒng)自動規(guī)劃行駛路線，避開障礙物，實現(xiàn)無人駕駛。

b、 目標搜索與追蹤：AGV小車在作業(yè)區(qū)域內搜索待搬運物品，并根據(jù)物品位置、重量等信息制定搬運方案。

c、協(xié)同作業(yè)：多臺AGV小車根據(jù)任務需求，進行協(xié)同調度、路徑優(yōu)化，提高作業(yè)效率。

d、智能充電：當AGV小車電量不足時，智能控制系統(tǒng)會自動尋找充電站進行充電，充電完成后繼續(xù)執(zhí)行任務。

地牛AGV

路徑規(guī)劃導航技術

AGV小車通過傳感器實時獲取自身位置和姿態(tài)信息，從而實現(xiàn)路徑導航。當下，隨著新技術的應用，包括北斗導航、自然視覺導航等新的技術的推廣，使得AGV路徑規(guī)劃導航能力獲得了明顯的提升。通過多年的實際應用，目前實際應用中的小車已具備抗干擾能力強、定位精度高、可靠性好等特點，能滿足各種復雜環(huán)境的作業(yè)需求。

安全保障

a、避障功能傳：AGV小車上裝有各類傳感器，如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，用于檢測周圍環(huán)境，已避免與路徑上的人員車輛或物品的碰撞。

b、視覺識別：通過對攝像頭采集的圖像進行分析，識別物體形狀、顏色等信息，實現(xiàn)目標搜索與追蹤。

AGV機器人

無線通信

AGV智能無人搬運車通過無線通信技術與中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)任務接收、指令下發(fā)、狀態(tài)反饋等功能。無線通信技術采用專用頻段，具有信號穩(wěn)定、抗干擾能力強、傳輸速率高等優(yōu)點。通過無線通信，AGV小車可以實時接收中央控制系統(tǒng)下發(fā)的任務指令，如搬運路徑、目的地、作業(yè)順序等，并根據(jù)指令執(zhí)行相應操作。

審核編輯 黃宇