近日，洛微科技正式推出了其最新的3D視覺引導軟包拆垛解決方案，該方案憑借高度的自動化和智能化水平，為水泥、化肥、食品、建筑等多個行業(yè)的貨物轉運和裝車環(huán)節(jié)帶來了革命性的改變。這一創(chuàng)新方案的發(fā)布，標志著洛微科技在物流與工業(yè)自動化領域邁出了堅實的一步。

在傳統(tǒng)的拆垛方式中，人工操作或簡單機械裝置占據了主導地位，然而這些方式存在諸多局限性和缺點。人工拆垛效率低下，勞動強度大，且容易出現人為錯誤，導致破包、漏包等問題頻發(fā)。隨著生產和物流需求的快速變化，尤其是大規(guī)模、高頻次的貨物處理環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)方式已難以滿足高效運作的需求。洛微科技正是基于這一背景，研發(fā)出了軟包拆垛解決方案，旨在解決這些行業(yè)難題。

洛微科技的軟包拆垛解決方案由3D相機、拆垛軟件以及可選配的工控機組成，基于先進的3D視覺技術，能夠適應各種不同類型、形狀和尺寸的貨物，無論是軟袋還是麻袋，都能實現精準的識別和操作。同時，根據不同場景需要，我們也提供豐富的3D相機選型，包括LWP-D302C，LWP-D325C-I等，其中LWP-D325C-I可內嵌拆垛算法，大大降低了對CPU的依賴，并降低了SDK的開發(fā)成本。

方案流程

方案的工作流程也極為高效。當機械手或PLC觸發(fā)拍照后，拆垛軟件立即進行拍照并采集點云和RGB信息。隨后，利用AI算法對目標進行識別，并根據3D信息計算識別目標的姿態(tài)。最后，根據特定規(guī)則進行排序篩選，輸出最優(yōu)抓取目標的姿態(tài)結果給機械手或PLC。整個過程快速而準確，確保了拆垛任務的高效完成。

方案優(yōu)勢

1.高性能RGBD深度相機+智能算法

采用高性能RGBD深度相機與智能算法相結合，可同時捕捉垛型表面紋理信息和點云數據，并精準識別和定位軟包、紙箱等不規(guī)則物體，確保每次抓取動作的穩(wěn)定性和準確性，減少掉包和破包現象。

2.支持算法內嵌，提升響應速度

軟包拆垛算法運行于相機內部，實現實時數據處理，減少對外部工控機的依賴，降低總體成本，同時提升系統(tǒng)的響應速度。

3.快速適應新增品規(guī)，輕松應對復雜任務場景

無需注冊模型，可迅速實現對新增物體的準確識別，支持純色、圖案、形變、褶皺、斜放等復雜情況的軟包。

4.抗環(huán)境光干擾能力強，可用于半戶外場景

系統(tǒng)采用940nm的激光光源，具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，能夠在復雜光照環(huán)境下保持穩(wěn)定的視覺識別性能，無論是強光還是弱光條件，系統(tǒng)都能有效地捕捉到貨物細節(jié)，確保拆垛任務的順利執(zhí)行。

5.支持基于軟包位置的抓取策略控制

通過獲取每個軟包的位置信息，提供合理的抓取順序規(guī)劃。即使面對復雜的堆疊形態(tài)，系統(tǒng)也能確保每個軟包被高效、安全地處理。

6.支持手眼標定，適應多垛型

系統(tǒng)支持手眼標定，用戶可以快速完成機械臂和相機的坐標轉換。同時，該系統(tǒng)能夠適應復雜的堆垛結構，如六花垛、五花垛及回形垛，靈活應對不規(guī)則的堆疊方式，提升拆垛效率。

值得一提的是，洛微科技的軟包拆垛解決方案還具備遠距離、大視野、大景深的特點，最遠工作距離可達5米，視野范圍達到70°x50°，能夠輕松覆蓋各種常見垛型。同時，該方案節(jié)拍快、識別精準，視覺識別速度不超過2.5秒/件，大大提升了拆垛效率。此外，它還適配國內外主流機器人，如ABB、庫卡、發(fā)那科等，并支持TCP/IP協(xié)議快速集成，可快速嵌入現有生產線，減少線路改造難度，助力企業(yè)提升生產效率。

這一創(chuàng)新方案不僅提升了拆垛效率，還降低了人力成本和人為錯誤，為企業(yè)帶來了顯著的經濟效益。同時，它還為企業(yè)應對不同的生產和物流場景變化提供了有力的支持。未來，洛微科技將繼續(xù)不斷創(chuàng)新和突破，為更多行業(yè)提供高效、智能的解決方案。