在此次比賽路演環(huán)節(jié)中，華成工控產品經理胡健雄所展示的基于驅控一體技術的機器人系統(tǒng)，憑借高精度、高穩(wěn)定性以及高靈活性，贏得了評委們的一致稱贊。該系統(tǒng)不僅實現了從物理級到PCB板級的全面升級，還在硬件架構與軟件核心技術方面實現了重大突破。

硬件架構

華成工控的驅控一體控制系統(tǒng)采用了先進的硬件架構，在硬件設計中充分考慮了機器人的實際應用場景，驅控一體技術讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，具備信息交互高、實時性和穩(wěn)定性好、成本低等特性。

軟件算法

在軟件算法方面，該系統(tǒng)搭載了先進的機器視覺識別與智能機器學習技術，實現了對物體的快速、高精度識別與定位。其中，自主研發(fā)的手眼標定算法與重疊點云ICP配準算法是關鍵技術之一，它們在常規(guī)視覺硬件的基礎上即可實現高精度機器視覺功能，為機器人的智能操作提供了有力支持。

此外還采用了基于自適應阻抗控制的工業(yè)機器人恒力跟蹤技術，它能夠實時感知工作環(huán)境中的變化因素，如表面摩擦、物體形狀的差異或外部擾動等，并自動調節(jié)機器人末端的接觸力，進一步增強了機器人的安全性和可靠性。

應用場景

除了技術創(chuàng)新，華成工控還注重應用場景的拓展。公司產品聚焦于線性機器人控制系統(tǒng)、多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)云平臺和數字孿生等領域，廣泛應用于碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等場景，涉及注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等多個領域。

此次榮獲“機器人技術創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”二等獎，是對華成工控技術創(chuàng)新實力的再次肯定，也是對公司未來發(fā)展前景的期許。華成工控將以此為契機，繼續(xù)加大研發(fā)投入，推動技術創(chuàng)新和產業(yè)升級，為“中國智造”貢獻更多的智慧和力量。