大家好!此前發(fā)布的機(jī)器狗和割草機(jī)測(cè)評(píng)收獲了廣大讀者的強(qiáng)烈反響。

近期有熱心讀者問(wèn)小嵐：當(dāng)場(chǎng)景轉(zhuǎn)換至空間相對(duì)局促且障礙物繁多的室內(nèi)環(huán)境時(shí)，SLAMTEC Aurora能否依然游刃有余地應(yīng)對(duì)呢?帶著這個(gè)疑問(wèn)，本期測(cè)評(píng)我們將深入探索，為大家揭開(kāi)謎底!

目前具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景大多集中于室內(nèi)環(huán)境。而對(duì)于室內(nèi)場(chǎng)景而言，多樓層、長(zhǎng)走廊、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景等成為了智能設(shè)備能否高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一。

傳統(tǒng)vSLAM長(zhǎng)期以來(lái)在室內(nèi)定位與建圖領(lǐng)域占據(jù)重要地位，但它在室內(nèi)環(huán)境中，光線(xiàn)波動(dòng)、物體遮擋以及重復(fù)場(chǎng)景出現(xiàn)，都可能導(dǎo)致飄逸出現(xiàn)閉環(huán)錯(cuò)誤。

那么，Aurora在室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用中的表現(xiàn)究竟如何呢?讓我們通過(guò)一系列的實(shí)測(cè)來(lái)一探究竟!

室內(nèi)跨樓層多復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試

我們選擇在商場(chǎng)這樣一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，它不僅樓層眾多，而且內(nèi)部布局復(fù)雜多樣，包含了各種店鋪、通道、中庭以及電梯扶梯等不同結(jié)構(gòu)，因此很容易出現(xiàn)定位漂移，以及錯(cuò)誤閉環(huán)。手持Aurora設(shè)備，我們從商場(chǎng)的底層開(kāi)始逐層進(jìn)行建圖作業(yè)。在整個(gè)過(guò)程中，Aurora能夠迅速適應(yīng)不同樓層間的環(huán)境變化，最終完美閉環(huán)無(wú)漂移。 又穩(wěn)又準(zhǔn)!

樓層識(shí)別與自動(dòng)平面地圖綁定功能

在建圖過(guò)程中，Aurora還能實(shí)時(shí)判斷出當(dāng)前所處的樓層，并將構(gòu)建的平面地圖與當(dāng)前所在樓層進(jìn)行對(duì)應(yīng)并快速切換。這一功能的實(shí)現(xiàn)，無(wú)疑為后續(xù)智能設(shè)備在商場(chǎng)內(nèi)的精準(zhǔn)導(dǎo)航和任務(wù)分配提供了極為堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。例如，商場(chǎng)內(nèi)的配送機(jī)器人可以借助 Aurora 構(gòu)建的樓層綁定地圖，快速準(zhǔn)確地將商品送達(dá)指定樓層的店鋪，極大地提高了配送效率和服務(wù)質(zhì)量。

應(yīng)對(duì)長(zhǎng)走廊問(wèn)題測(cè)試

激光導(dǎo)航定位的一個(gè)行業(yè)公認(rèn)難題是長(zhǎng)直走廊問(wèn)題。就是當(dāng)機(jī)器人所處環(huán)境是一個(gè)沒(méi)什么特征的筆直長(zhǎng)走廊時(shí)，因?yàn)榧す饫走_(dá)無(wú)法從環(huán)境中提取出有效的特征信息進(jìn)行匹配。因此，長(zhǎng)走廊成為了機(jī)器人的百慕大三角。為了展示Aurora能很好解決長(zhǎng)走廊問(wèn)題，我們測(cè)試時(shí)提高了挑戰(zhàn)難度，選擇了一個(gè)有100米長(zhǎng)的“長(zhǎng)走廊”。顯然，沒(méi)有室內(nèi)場(chǎng)景能滿(mǎn)足我們的需求。于是，我們將目光投向了鹽城工廠(chǎng)的長(zhǎng)走廊區(qū)域。兩邊都是白色墻壁的長(zhǎng)走廊，且沒(méi)有任何凸起特征，兩側(cè)分布著眾多辦公室門(mén)和一些公共設(shè)施。Aurora通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，充分發(fā)揮各個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)，對(duì)長(zhǎng)走廊進(jìn)行了全面而細(xì)致的掃描。

在掃描過(guò)程中，Aurora穩(wěn)定地獲取了走廊的長(zhǎng)度100米、寬度25米、墻壁位置以及門(mén)的分布等關(guān)鍵信息，并快速構(gòu)建出了高精度的地圖。與單線(xiàn)激光雷達(dá)方案在類(lèi)似場(chǎng)景下可能出現(xiàn)的建圖不完整或不準(zhǔn)確的情況形成了鮮明對(duì)比。動(dòng)態(tài)多變場(chǎng)景中準(zhǔn)確識(shí)別

我們?cè)谌肆髅芗牡罔F站展開(kāi)了測(cè)試?，F(xiàn)場(chǎng)雖然有不少人員在走動(dòng)，但動(dòng)態(tài)行走的人對(duì)定位沒(méi)有任何影響，測(cè)試人員在現(xiàn)場(chǎng)來(lái)回穿梭、繞圈，我們的定位建圖Aurora依然保持穩(wěn)定，并構(gòu)建出完整的3D點(diǎn)云模型。

SLAMTEC Aurora的出現(xiàn)為室內(nèi)場(chǎng)景的智能化應(yīng)用帶來(lái)了新的突破和可能，希望能進(jìn)一步推動(dòng)室內(nèi)智能化進(jìn)程的發(fā)展，為人們創(chuàng)造更加便捷、高效、智能的室內(nèi)生活和工作環(huán)境。