世界衛(wèi)生組織（WHO）《2023年全球道路安全狀況報告》顯示，全球每年約有120萬人因道路交通事故失去生命。這一驚人的數據背后，凸顯了對安全性和可靠性的極高需求。特別是在自動駕駛技術快速發(fā)展的當下，如何確保車輛能夠及時感知環(huán)境、快速決策并高效執(zhí)行操作，已成為減少事故、挽救生命的關鍵。

實時操作系統（Real-Time Operating System, RTOS）正是應對這一挑戰(zhàn)的重點技術。憑借其高確定性和可預測性，RTOS能夠確保車輛在毫秒級的時間內完成關鍵任務調度，無縫切換資源以優(yōu)先響應安全需求。它不僅提升了駕駛輔助和自動駕駛系統的智能化與安全性，還為實現“零事故”未來目標奠定了基礎。

What is RTOS？

隨著智能網聯技術的快速發(fā)展，汽車中電子控制單元（ECU）的數量顯著增加，各類傳感器源源不斷地產生海量數據，車載設備數量和復雜性呈指數級增長，需要對來自多個來源的輸入（包括攝像頭、雷達和激光雷達）保持一致的響應時間。面對這種數據爆炸式增長和對毫秒級響應速度的嚴苛要求，傳統操作系統（如Windows、Mac OS或Linux）因其依賴順序執(zhí)行的設計，已難以勝任多任務的實時處理需求。

而實時操作系統與之不同，可在規(guī)定時間內高效、可靠地處理數據和執(zhí)行操作。它小而美的設計理念，能在占用資源小的情況下提供更優(yōu)秀的功能，無論面對多復雜的任務，都能夠按時、可靠地完成。因此，RTOS成為駕駛輔助系統、自動駕駛汽車、工業(yè)自動化設備及航空航天等行業(yè)中不可或缺的技術部分。

實時操作系統優(yōu)勢

多任務處理

實時操作系統需要能夠同時運行多個程序，并能無縫中斷調度進程，將資源轉移到更高優(yōu)先級的操作。

速度

實時操作系統又分為“軟”實時系統和“硬”實時系統。軟實時系統的運行時間為幾百毫秒，用于交互式多媒體等應用。硬實時系統可在幾十毫秒或更短時間內做出響應，主要用于汽車、工廠自動化、機器人和航空航天等行業(yè)。

可預測性/確定性

實時操作系統的設計目的是在所需的時間范圍內提供可預測的響應，并在每次響應相同輸入時提供相同的結果。

安全可靠

實時操作系統經常用于關鍵系統，在這些系統中，故障可能會造成災難性后果。與傳統操作系統相比，實時操作系統具有更高的安全標準和更可靠的安全功能。

小體積

與普通操作系統的龐大體積相比，RTOS極為輕量，例如Windows 10安裝后加更新約占用20GB空間，而VxWorks體積則小了20,000倍，僅為個位數兆字節(jié)。

汽車行業(yè)需要RTOS

另一方面，當汽車行業(yè)向更高級別的智能化和自動化轉型，車輛對安全性、響應速度和可靠性的需求也被推向新的高度。

汽車行業(yè)依靠實時操作系統來實現先進的駕駛輔助系統和自動駕駛功能，這些功能需要在沒有駕駛員輸入的情況下以高可靠性運行。然而，隨著OEM整合計算并增加域之間的集成，實時操作系統變得更加關鍵，這就需要對安全關鍵系統和非安全關鍵系統的協調性進行改進。

2022年，安波福收購了智能邊緣軟件解決方案的領先供應商風河公司（Wind River）。風河的VxWorks是第一個也是唯一一個通過容器支持應用部署的實時操作系統。這使軟件開發(fā)人員能夠在不影響系統高性能要求的情況下，高效地為安全關鍵系統部署有針對性的更新，讓軟件移植變得像更換模塊一樣簡單。

作為行業(yè)技術領導者，安波福正憑借風河在RTOS領域的深厚積累，通過結合AI/ML、邊緣計算等技術，滿足了現階段汽車行業(yè)的核心需求，并在此基礎上不斷創(chuàng)新，實時操作系統的每一次進步，都將為更安全、綠色、互聯的移動出行未來注入源源不斷的動力。