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功能概述

刀片式IO旨在幫助用戶在自動化項目上更便捷的選型和應用。為此刀片式IO采用耦合器和IO模塊通過背板總線結(jié)合的方式，方便用戶根據(jù)不同使用場景，靈活搭配擴展不同功能。

刀片式IO每個耦合器最多可以擴展32個IO模塊（不包含獨立電源模塊）；耦合器自身電源可供給8個IO模塊的電源需求，如果超過8個IO模塊需要在IO之間增加獨立電源模塊，每個獨立電源模塊電源可供給12個IO模塊的電源需求。

產(chǎn)品展示

刀片IO選型表

SG-IO_C-ECAT

耦合器簡介:

EtherCAT耦合器芯片采用AX58100，帶2個RJ45 以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自檢測，用來組成鏈式網(wǎng)絡(luò)。

PS：EtherCAT的兩個網(wǎng)口嚴格區(qū)分輸入輸出，不是交換機?。?！接線時必須輸入接上一個的輸出，第一個ECAT從站的輸入接主站。

耦合器參數(shù):

設(shè)備參數(shù)	參數(shù)說明
電源	DC24V，帶過壓、過流、防反接保護
工作溫度	-40~85℃
工作濕度	5%~95%無冷凝
防護等級	IP20
站類型	EtherCAT從站
通訊方式	EtherCAT
通訊接口	RJ45*2，10/100M自適應，交換機功能
最大總線長度	100m
配置方式	本公司提供EtherCAT ESI(.xml)文件

接口說明:

電源和通訊接口的端子如下圖所示：

端子符號	功能
CFG	作配置和升級
24V+	電源輸入正(24V+)
24V-	電源輸入負(24V-)
PE	接大地
IN/OUT	EtherCAT通訊口

指示燈說明:

指示燈符號	功能
PW	指示電源狀況，正常常亮
SY	系統(tǒng)燈，程序運行起來常亮
OP	設(shè)備進入OP狀態(tài)

數(shù)據(jù)映射地址:

EtherCAT導入ESI文件，通過掃描從站自動分配，見后面的例程。

SG-IO_C-4I_PT100

硬件參數(shù):

①本模塊支持采集4路PT100溫度值，支持2線和3線PT100。

②模塊內(nèi)部AD芯片與主控之間有光耦隔離，四路PT100之間無隔離。

③模塊每個通道均帶有指示燈，用來指示PT100是否連接。

④AD芯片分辨率24位，溫度誤差±1℃。

IO數(shù)據(jù)

本模塊包含的IO數(shù)據(jù)共占8個字節(jié)（4路溫度值，每路溫度值用2個字節(jié)表示）。

輸出數(shù)據(jù)
Byte0、Byte1	Byte0在前，Byte1在后；第0路溫度值乘以10
Byte2、Byte3	Byte2在前，Byte3在后；第1路溫度值乘以10
Byte4、Byte5	Byte4在前，Byte5在后；第2路溫度值乘以10
Byte6、Byte7	Byt6在前，Byte7在后；第3路溫度值乘以10

耦合器數(shù)據(jù)映射

耦合器	IO模塊數(shù)據(jù)	對應到耦合器數(shù)據(jù)
SG-IO_C-PN	輸出	4個Integer16輸入（見TIA軟件自動配置）
SG-IO_C-ECAT	輸入	4個16位有符號輸入

接線圖：

通道指示燈定義

SG-IO_C-4I_PT100
01-04	分別指示01-04通道是否有PT100接入
Pi	常亮指示本模塊內(nèi)部電源正常
Rn	1Hz閃爍指示本模塊運行正常

SG-IO_C-4I_PT1000

接入傳感器為PT1000，其它同SG-IO_C-4I_PT100。

審核編輯黃宇

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