在人工智能的廣闊疆域中，從算法模型的訓(xùn)練到實際應(yīng)用的落地，每一步都布滿了挑戰(zhàn)，而高質(zhì)量數(shù)據(jù)的稀缺更是橫亙在行業(yè)面前的巨大障礙。為跨越這一鴻溝，群核科技推出了“群核空間智能平臺 SpatialVerse”，通過精準(zhǔn)模擬真實世界的多樣化場景，匯集了海量的 3D 模型與場景數(shù)據(jù)資源，為 AIGC、具身智能、AR/VR 等前沿科技領(lǐng)域提供了強(qiáng)大且高效的空間數(shù)據(jù)支撐與定制化服務(wù)。

具身智能與世界模擬器

隨著 Sora 的橫空出世，世界模擬器成為了業(yè)界的熱議焦點(diǎn)，而具身智能作為其核心應(yīng)用場景之一，正引領(lǐng)著一場深刻的技術(shù)革命。具身智能通過深度融合機(jī)器人的動作控制、語義理解與用戶的指令意圖，使機(jī)器人能夠靈活應(yīng)對各種復(fù)雜指令，在物理世界中執(zhí)行多樣化任務(wù)。這一過程中，世界模擬器發(fā)揮著舉足輕重的作用，它不僅能夠生成海量的多模態(tài)動作數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的學(xué)習(xí)提供豐富的素材，還能在物理部署前，對各類策略進(jìn)行大規(guī)模驗證，確保機(jī)器人在真實場景中的穩(wěn)定運(yùn)行。

世界模擬器的標(biāo)準(zhǔn)

要構(gòu)建一個能夠服務(wù)于物理世界的具身智能世界模擬器，必須滿足一系列嚴(yán)苛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。首先，模擬器需具備細(xì)膩的紋理表現(xiàn)，以便具身智能能夠準(zhǔn)確區(qū)分不同物體，實現(xiàn)語義層面的精準(zhǔn)識別。其次，物體的形狀與結(jié)構(gòu)也是關(guān)鍵要素，它們直接影響著機(jī)器人與物體的交互方式及接觸點(diǎn)的規(guī)劃。此外，材質(zhì)的仿真同樣不容忽視，它直接關(guān)系到機(jī)器人抓取物體時的力度控制與動作策略。

在此基礎(chǔ)上，世界模擬器還需能夠精確模擬機(jī)器人與不同材質(zhì)、形狀、紋理物體互動時，環(huán)境與物體狀態(tài)的動態(tài)變化，且這些變化需嚴(yán)格遵循力學(xué)與物理學(xué)的定律，以確保機(jī)器人能夠形成準(zhǔn)確且可靠的交互動作。

群核空間智能平臺打造

適配 Isaac Sim 世界模擬器

——空間智能解決方案

為了滿足具身智能行業(yè)的需求，群核空間智能平臺基于NVIDIA Isaac Sim的 OpenUSD 標(biāo)準(zhǔn)，打造了智能空間數(shù)據(jù)方案，為具身智能行業(yè)提供了強(qiáng)大的“世界模擬器”。Isaac Sim 基于高保真度的NVIDIA PhysX GPU物理加速運(yùn)算引擎，能夠支持工業(yè)規(guī)模的多傳感器 RTX 渲染，為用戶提供了一個逼真的模擬環(huán)境。在這個環(huán)境中，機(jī)器人可以進(jìn)行各種任務(wù)的模擬和測試，從而大大提升了研發(fā)效率。

Isaac Sim 具有完全的可擴(kuò)展性，允許開發(fā)人員構(gòu)建基于通用場景描述（OpenUSD）的自定義模擬器。這意味著開發(fā)人員可以利用 OpenUSD 的強(qiáng)大功能，如可擴(kuò)展的框架、生態(tài)系統(tǒng)以及 API 等，來創(chuàng)建符合自己需求的機(jī)器人仿真環(huán)境。

群核空間智能事業(yè)部專注于 OpenUSD 體系的開發(fā)多年，通過打造高性能數(shù)據(jù)引擎，有能力高效地將群核科技旗下酷家樂設(shè)計平臺中高達(dá) 3.6 億的模型素材以及 1800 萬的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為 Isaac Sim 平臺支持的 USD 格式。這一轉(zhuǎn)換過程不僅大大提升了數(shù)據(jù)的利用率，還使得機(jī)器人能夠在更加逼真的環(huán)境中進(jìn)行模擬和測試。

群核空間智能平臺的核心能力

群核空間智能平臺不僅擁有全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集，還具備模擬室內(nèi)真實特性、自動分割標(biāo)注、場景增強(qiáng)及多平臺對接等多項核心能力。其中，模擬室內(nèi)真實特性功能可以賦予模型密度、摩擦力、彈性、阻尼等真實的物理性質(zhì)信息，同時還可以對鉸鏈部件進(jìn)行可活動的物理約束。這使得機(jī)器人在模擬環(huán)境中能夠更加真實地與物體進(jìn)行交互。

自動化分割和標(biāo)注技術(shù)則是群核空間智能平臺的另一大亮點(diǎn)。該技術(shù)可根據(jù)研究者需求定制化分割和標(biāo)注數(shù)據(jù)，定制化輸出針對不同行業(yè)所需要的數(shù)據(jù)集。以處理臥室場景的 3D 數(shù)據(jù)為例，系統(tǒng)能夠細(xì)分為床、枕頭、毛毯等基礎(chǔ)要素，并生成精準(zhǔn)的語義標(biāo)簽。這一功能不僅大大提升了數(shù)據(jù)的處理效率，還為機(jī)器人的訓(xùn)練和測試提供了更加準(zhǔn)確和豐富的數(shù)據(jù)支持。

在群核空間智能平臺的數(shù)據(jù)處理技術(shù)加持下，數(shù)據(jù)的真實感和精細(xì)度得到了前所未有的提升。這使得機(jī)器人在 Isaac Sim 環(huán)境下能夠呈現(xiàn)出與現(xiàn)實世界相似的互動感，真正達(dá)到了世界模擬器的標(biāo)準(zhǔn)。通過這一平臺，機(jī)器人企業(yè)可以以極低的成本獲取大量的 ACTION 數(shù)據(jù)，從而大大加速了研發(fā)進(jìn)程。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，群核空間智能平臺必將為具身智能行業(yè)的發(fā)展注入更加強(qiáng)勁的動力。

群核科技是一家以 GPU（專用圖形處理器）集群和人工智能技術(shù)為底座的科技公司，在過去數(shù)年的技術(shù)沉淀中構(gòu)建了一套物理正確的世界模擬器，并將之運(yùn)用在室內(nèi)空間場景下的實時渲染、工業(yè)生產(chǎn)制造，以及虛擬物理世界訓(xùn)練等場景中。群核科技旗下?lián)碛锌臻g設(shè)計與可視化平臺“酷家樂”、海外版產(chǎn)品“COOHOM”，專注于 BIM 解決方案的“酷空間”以及致力于為機(jī)器人、AIGC、XR 等行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)的“群核空間智能平臺”。其中酷家樂已成為中國首選的空間設(shè)計軟件。