概述：

由于浮點(diǎn)數(shù)的定義規(guī)則，導(dǎo)致浮點(diǎn)數(shù)不能通過(guò)二進(jìn)制精確表示，所以在浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)值一樣的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行比較相等計(jì)算時(shí)結(jié)果并不相等的情況。下面先設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)例說(shuō)明該問(wèn)題，并給出解決問(wèn)題的方法。

第1步：

添加 PLC 設(shè)備。

選擇西門(mén)子 CPU 1214C DC/DC/DC。

設(shè)置 IP 地址：192.168.0.1。

子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

圖1添加 PLC 設(shè)備

第2步：

1. 添加全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。命名為：GdbData。

圖 2 浮點(diǎn)數(shù)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊

在以上全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中添加浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型變量，tagA、tagB、tagC 和 tagSum，分別設(shè)置起始值 0.02、0.03、0.05 和 0.0。

2. 在主程序 Main 中添加接口變量。

圖 3 主程序 Main 的接口變量

3. 編寫(xiě)程序，進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)加法計(jì)算并將結(jié)果進(jìn)行相等比較。

圖 4 編寫(xiě)程序

可以看到浮點(diǎn)數(shù) tagA + tagB = 0.05，和 tagC = 0.05 作相等比較，比較結(jié)果并不相等。

4. 在監(jiān)控表中監(jiān)視變量值。

圖 5 變量監(jiān)視 - 浮點(diǎn)數(shù)

圖 6 變量監(jiān)視 - 十六進(jìn)制

可以看到監(jiān)視到變量 tagSum 和 tagC 的浮點(diǎn)數(shù)值均為 0.05，值相等，而十六進(jìn)制數(shù)值卻為 16#3D4C CCCC 和 16#3D4C CCCD，值不相等。在以上程序中浮點(diǎn)數(shù)相等的比較過(guò)程中實(shí)際上比較的是十六進(jìn)制數(shù)，所以得到的結(jié)果并不相等。

第3步：

鑒于以上原因，在進(jìn)行兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)相等比較計(jì)算時(shí)，可以先計(jì)算兩個(gè)數(shù)的差值，然后判斷該差值是否在一個(gè)很小的數(shù)值范圍以內(nèi)，比如在 ±1.0E-6 以內(nèi)，則認(rèn)為這 兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)相等。

圖 7 比較兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)相等

第4步：

功能封裝。

定義一個(gè) FC，命名為：RealEqual， 對(duì)以上功能進(jìn)行封裝，在以后浮點(diǎn)數(shù)相等判斷時(shí)方便直接調(diào)用。

圖 8 功能封裝

封裝后的調(diào)用結(jié)果。

圖 9 功能調(diào)用