EtherNet/IP轉(zhuǎn)Modbus TCP實現(xiàn)三菱變頻器與西門子PLC通訊的配置案例

一、案例背景

某汽車制造公司擁有一條高度自動化的生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線集成了來自不同品牌的機器人、傳感器和檢測設(shè)備。這些設(shè)備分別采用MODBUS TCP和EtherNet/IP協(xié)議進行通信，但由于協(xié)議不兼容，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法直接交換，影響了生產(chǎn)線的整體效率和自動化水平。為了解決這一問題，該公司決定引入捷米特JM-TCP-EIPM網(wǎng)關(guān)。

二、硬件設(shè)備

三菱變頻器：支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherNet/IP協(xié)議

西門子1200 PLC

捷米特JM-EIPM-TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)：實現(xiàn)連接EtherNet/IP設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)到Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該網(wǎng)關(guān)可實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的EtherNet/IP設(shè)備集成到Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也可提供來自Modbus TCP的數(shù)據(jù)給EtherNet/IP設(shè)備使用。

三、技術(shù)指標(biāo)

在Modbus TCP一側(cè)為Modbus TCP Server；

功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H號功能；

在EtherNet/IP側(cè)，該設(shè)備將作為支持EtherNet/IP通訊掃描器。

支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.

最大連接數(shù)：126個從站

供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

四、設(shè)備配置及安裝

網(wǎng)關(guān)配置：

運行RSLogix 5000程序，新建一個工程，并設(shè)置控制器的型號和項目名稱。

在Controller Organizer欄中，右鍵點擊以太網(wǎng)端口，選擇添加設(shè)備，并填寫網(wǎng)關(guān)的名稱和IP地址。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度，并下載工程到PLC中。

EIP Scan設(shè)定

創(chuàng)建工程
雙擊EIPscan軟件圖標(biāo)

EIPscan Test Tool打開軟件，在彈出窗口選擇PC本機IP地址，如下圖：

選擇“OK”按鈕打開軟件，如下圖：

添加EIP模擬從站配置

鼠標(biāo)右擊選擇剛才選擇IP地址對應(yīng)的電腦圖標(biāo)，如圖所示：

在彈出菜單欄選項選擇第三項“Configure Assembly”，彈出窗口如下：

首先添加EIP從站對網(wǎng)關(guān)主站輸出數(shù)據(jù)長度，在“Instance”欄寫入值“100”、在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長度“2”、勾選“static”以及“Producing”選項，如圖所示：

點擊“Add”按鈕，將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示：

接著添加EIP從站對網(wǎng)關(guān)主站輸入數(shù)據(jù)長度，在“Instance”欄寫入值“150”、在第一格“Byte”欄寫入配置數(shù)據(jù)長度“2”、勾選“static”以及“Consuming”選項，如圖所示：

點擊“ADD”按鈕，將配置添加到數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示：

點擊“OK”按鈕，將EIP從站配置添加到軟件配置中，如圖所示：

PLC配置：

對西門子PLC進行配置，安裝GSD文件，并導(dǎo)入Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)進行組態(tài)。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，以及數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

下載配置到PLC中，并重新上電網(wǎng)關(guān)。

設(shè)備連接：

將捷米特JM-TCP-EIPM網(wǎng)關(guān)的MODBUS TCP接口連接到生產(chǎn)線上的MODBUS TCP設(shè)備，如變頻器。

將網(wǎng)關(guān)的EtherNet/IP接口連接到采用EtherNet/IP協(xié)議的PLC。
五、運行與測試

啟動生產(chǎn)線，并監(jiān)控網(wǎng)關(guān)的指示燈狀態(tài)，確保電源及系統(tǒng)正常，以及與MODBUS TCP和EtherNet/IP主站的通訊正常。

通過監(jiān)控軟件查看兩邊數(shù)值，確認(rèn)數(shù)據(jù)交換成功。

六、應(yīng)用效果

引入捷米特JM-TCP-EIPM網(wǎng)關(guān)后，該汽車制造公司的生產(chǎn)線實現(xiàn)了不同品牌設(shè)備間的無縫通信。變頻器、PLC等設(shè)備能夠順暢地交換數(shù)據(jù)，大大提高了生產(chǎn)線的自動化水平和整體效率。同時，網(wǎng)關(guān)的引入還增強了設(shè)備的兼容性和互操作性，為未來的設(shè)備升級和擴展提供了便利。

審核編輯 黃宇