AGV

隨著現(xiàn)代科技飛速發(fā)展和全球化進程加快，市場競爭日益加劇，客戶需求日漸多樣化和個性化，從而使企業(yè)競爭的焦點逐漸集中在如何更好地滿足客戶多樣化的需求上。在這種形勢下，傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)模式不再適應快速多變的市場需求，大規(guī)模定制這種嶄新生產(chǎn)方式應運而生。

大規(guī)模定制（Mass Customization，MC）生產(chǎn)模式，已經(jīng)替代統(tǒng)治了近一個世紀的大規(guī)模量產(chǎn)方式，成為21世紀的主流生產(chǎn)模式。大規(guī)模定制生產(chǎn)模式結(jié)合了定制生產(chǎn)和大規(guī)模生產(chǎn)兩種生產(chǎn)方式的優(yōu)勢，在滿足客戶個性化需求的同時，保持較低的生產(chǎn)成本和較短的交貨期。定制化生產(chǎn)要求生產(chǎn)具有高度的智能化和柔性化，可以在不中斷生產(chǎn)的情況下進行快速換產(chǎn)，同時保證物流、信息流和資金流的及時性和精確性。作為離散型的智能化移動機器人，AGV在實現(xiàn)大規(guī)模定制化生產(chǎn)的智能工廠中發(fā)揮了巨大的作用。

AGV立庫

從傳統(tǒng)叉車演化而來，最具標志性的特點就是通過貨叉、夾報器等屬具來完成托盤、料架等載具或物料的取放和搬運，通過門架、鏈條傳動機構(gòu)、齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等進行提升、下降或旋轉(zhuǎn)動作。

叉式AGV通常用于重型（2～6t）貨物的搬運和堆高，其中常規(guī)地面點到點的搬運可以使用搬運式AGV，前支撐腿的結(jié)構(gòu)和較小的提升高度，使得搬運式AGV只可搬運中型或重型的川字底托盤/料架物料。對于中小負載（0.5～2t）的川字底托盤、且對提升高度有一定要求（≤4米）的場景，可以使用前支腿式AGV，如果要處理田字底的托盤，需使用寬支腿式AGV、平衡重式AGV或者前移式AGV。平衡重式AGV可以同時處理3t左右的川字底和田字底托盤，并能提升到4米高的貨架上，前移式AGV可以同時處理1t左右的川字底和田字底托盤，并能提升到最高11米高的貨架上（目前已知的AGV最高提升高度）。

AGV小車

因為大部分叉式AGV采用單舵輪驅(qū)動，所以在直角堆垛或接駁點取放物料時，需要較大的轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度，車體和托盤尺寸越大，需要的轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度就越大，從2米到5米不等。為了解決這個痛點問題，全向式AGV和窄巷道AGV應運而生，全向式AGV采用雙舵輪結(jié)構(gòu)，可以前后移動、橫向移動和原地旋轉(zhuǎn)，最小的通道寬度只要比車體的寬度增加300毫米就可以通行。

目前，窄巷道式AGV主要有兩種形式：一種是雙門架式AGV，通過將伸縮貨叉安裝到載貨臺上，然后載貨臺可以在雙門架上實現(xiàn)上下運動，該窄巷道式AGV可以像無軌堆垛機一樣在較窄的密集式貨架倉庫內(nèi)實現(xiàn)無人存取作業(yè)，可以與輸送機或潛伏式AMR進行接駁，并可根據(jù)客戶的存取指令和流量要求進行自動更換巷道和增減AGV數(shù)量，實現(xiàn)24小時的無人化作業(yè)。另一種是在傳統(tǒng)三向叉車的基礎(chǔ)上進行AGV改裝，亦可實現(xiàn)窄巷道雙向叉取的功能，而且提升高度比雙門架要高很多。針對大規(guī)模定制生產(chǎn)中托盤種類的多樣化，可以通過安裝可調(diào)距叉類的屬具，來自動適配不同規(guī)格的托盤，做到無人化作業(yè)。

叉車AGV

AGV作為典型的柔性物流輸送裝備，具有自動化程度高、安全、靈活、高柔性、離散化等特點，不僅能夠改變傳統(tǒng)的物料輸送形式，代替部分傳統(tǒng)輸送設(shè)備和搬運設(shè)備，還可以通過與WMS、MES等信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)的自動化搬運管理，提高生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)的效率與靈活度，同時降低勞動力強度與人工成本，助力生產(chǎn)型企業(yè)實現(xiàn)智能車間和智能工廠的升級改造，AGV日益成為大規(guī)模定制化生產(chǎn)模式的智能工廠廠內(nèi)物流的主力軍。

審核編輯 黃宇