在山東濟(jì)南平陰山水水泥石灰?guī)r礦，19臺(tái)純電動(dòng)礦用卡車正沿著蜿蜒的礦道平穩(wěn)行駛。這些鋼鐵巨獸無需駕駛員操控，卻能自主完成該礦區(qū)骨料線和水泥線三條生產(chǎn)線的全流程運(yùn)輸作業(yè)，包括地磅自動(dòng)稱重、車輛自動(dòng)清洗、狹窄破碎站?？俊⑴癫甲詣?dòng)控制等復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景。這正是搭載了易控智駕無人駕駛技術(shù)的礦卡，目前已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化無人運(yùn)行。

礦山運(yùn)輸“智變”，全礦無人化助力節(jié)能減排

這是易控智駕落地的第二個(gè)全礦無人化運(yùn)營項(xiàng)目。此前，易控智駕在山東宏河百利鄒城鳧山礦打造了中國首個(gè)全礦“5G+純電動(dòng)+無人駕駛”標(biāo)桿項(xiàng)目。此次平陰山水水泥石灰?guī)r礦也實(shí)現(xiàn)了全礦無人化運(yùn)營，不僅幫助礦方在打造全國領(lǐng)先智能化礦山企業(yè)的道路上邁出重要一步，也標(biāo)志著易控智駕的全礦無人化運(yùn)營的能力已進(jìn)入規(guī)模化復(fù)制新階段。

近年來，平陰山水礦區(qū)的數(shù)字化建設(shè)如火如荼。作為年供礦量約600萬噸的全國十佳礦山，平陰山水將無人駕駛作為礦山運(yùn)輸作業(yè)的重要支撐技術(shù)，助力其實(shí)現(xiàn)從綠色礦山到數(shù)字化礦山，再到智能化礦山的轉(zhuǎn)型升級(jí)。此外，該項(xiàng)目摒棄了高能耗、高排放、高損耗的傳統(tǒng)礦車，目前在運(yùn)營的19臺(tái)無人駕駛礦卡均為搭載易控智駕無人駕駛解決方案的純電礦用卡車，每年可節(jié)省柴油數(shù)百噸，降低二氧化碳排放量上千噸。

生產(chǎn)作業(yè)自動(dòng)化，技術(shù)創(chuàng)新賦能降本增效

在幫助礦方部署無人駕駛的過程中，針對(duì)平陰山水礦特殊工況，易控智駕采用“輕量化改造”的技術(shù)方案，不僅最大限度復(fù)用礦山現(xiàn)有設(shè)施和避免系統(tǒng)及環(huán)境改造，同時(shí)讓自動(dòng)駕駛絲滑地嵌入實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景，低成本、高效率地實(shí)現(xiàn)全流程的無人化、自動(dòng)化：

無人地磅稱重：通過無人車高精度感知、定位、控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛在狹窄地磅場(chǎng)景下的極限通行與?？?，精準(zhǔn)控制10m長的車輛進(jìn)入地磅；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了“上磅-停靠-稱重-下磅”全流程無人化，不僅各環(huán)節(jié)無縫銜接，也解決了人工稱重低效、不準(zhǔn)確等問題；

智能清洗系統(tǒng)：無人車輛識(shí)別淋水房場(chǎng)景后切換到“精準(zhǔn)控制模式”，結(jié)合具有魯棒性的融合定位方案輸出高精定位，確保無人車在狹窄淋水房內(nèi)平穩(wěn)駕駛和精準(zhǔn)?？浚兄獌?yōu)化淋水房水霧誤檢避免停車；

狹窄破碎站停靠：礦卡可依托激光雷達(dá)實(shí)時(shí)建圖，在破碎站實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停靠，突破室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境作業(yè)瓶頸；

篷布全自動(dòng)控制：礦卡篷布的覆蓋與收起均可自動(dòng)化完成，同步支持人工介入和遠(yuǎn)程控制。

"全礦無人化運(yùn)營，這不僅是設(shè)備的智能化，更是生產(chǎn)關(guān)系的重構(gòu)。"易控智駕副總裁林巧指出，“隨著AI等技術(shù)的持續(xù)升級(jí)，無人駕駛作為‘智慧礦山’的重要新質(zhì)生產(chǎn)力，其價(jià)值將不斷延展——這不僅是從本質(zhì)上提升安全水平與作業(yè)效率，也將引領(lǐng)智慧、綠色、低碳成為礦山行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的代名詞。”