具有同時檢測多種刺激能力的類皮膚傳感器在前沿人機(jī)交互中具有巨大的潛力。然而，實(shí)現(xiàn)超越人類觸覺感知的多模態(tài)觸覺識別仍面臨重大挑戰(zhàn)。在此，來自廣西大學(xué)的聶雙喜研究團(tuán)隊(duì)于國際著名學(xué)術(shù)期刊Nature Communications（IF=14.7）合作發(fā)表了論文Triboelectric tactile sensor for pressure and temperature sensing in high-temperature applications。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種適應(yīng)極端環(huán)境的多模態(tài)摩擦電傳感器，能夠檢測超出人類感知范圍的壓力/溫度。該傳感器基于摩擦電納米發(fā)電機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一個不對稱結(jié)構(gòu)，能夠獨(dú)立輸出雙信號，以提高感知靈敏度。通過將信號和刺激轉(zhuǎn)換為特征矩陣，實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜物體（識別率為94%）和高溫下溫度的并行感知。所提出的多模態(tài)摩擦電觸覺傳感器在最大檢測范圍和快速響應(yīng)方面取得了進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了人類皮膚高溫感知的上限（60°C），其工作溫度為200°C。該自供電多模態(tài)感知系統(tǒng)為人機(jī)/機(jī)器人/環(huán)境交互應(yīng)用提供了更廣泛的可能性。

圖 文 導(dǎo) 讀

在此研究中，研究團(tuán)隊(duì)受到撒哈拉銀螞蟻（Cataglyphis bombycina）的啟發(fā)，這些昆蟲能夠在高溫環(huán)境中保持多感官感知，他們開發(fā)了一種摩擦電傳感器，使其能夠在極高溫度下自適應(yīng)觸覺感知，超越人類觸覺的極限（圖1a，b）。研究表明，當(dāng)生物體受到機(jī)械和熱刺激時，離子通道的開關(guān)會產(chǎn)生生理電信號，從而促進(jìn)環(huán)境感知。此外，摩擦電信號與機(jī)器學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了物體識別。由于不對稱結(jié)構(gòu)和耐熱感應(yīng)材料的設(shè)計(jì)，該摩擦電傳感器表現(xiàn)出快速的應(yīng)力響應(yīng)和恢復(fù)時間，分別為70 ms和58 ms。其最大工作溫度可達(dá)200°C，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類皮膚的高溫感知極限（60 ℃）。此外，通過將摩擦電傳感器集成到機(jī)器人手上，實(shí)現(xiàn)了在高溫下對壓力和溫度的實(shí)時響應(yīng)。本研究不僅解決了長期以來利用摩擦電實(shí)現(xiàn)高溫下精準(zhǔn)壓力和溫度感知的挑戰(zhàn)，還推動了極端環(huán)境下高效智能系統(tǒng)的發(fā)展。 圖1 仿生摩擦電傳感器的原理圖 ? ? ? 人類皮膚通過機(jī)械受體和溫度受體區(qū)分機(jī)械和熱刺激，實(shí)現(xiàn)觸覺和溫度刺激的時空識別，以確保在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全有效的人機(jī)交互（圖2a）。為了模擬自然觸覺，理解和利用影響生物皮膚感知特性的關(guān)鍵因素至關(guān)重要。受到高溫銀螞蟻以及皮膚機(jī)械受體和溫度受體及其感知機(jī)制的啟發(fā)，利用外部刺激下的電荷轉(zhuǎn)移生成電信號，設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)極端環(huán)境的壓力/溫度響應(yīng)摩擦電傳感器。該觸覺傳感器由一個壓力感應(yīng)摩擦電納米發(fā)電機(jī)（P-TENG）和一個溫度感應(yīng)摩擦電納米發(fā)電機(jī)（T-TENG）組成（圖2b）。基于接觸電化學(xué)原理，該多模態(tài)傳感器通過利用T-TENG的穩(wěn)定接觸區(qū)域，避免了力的干擾。通過利用壓力和溫度響應(yīng)機(jī)制的耦合但低交叉靈敏度，它能夠明確區(qū)分觸覺和溫度電信號，同時展示出高靈敏度和高溫抗性（圖2c），為在極端環(huán)境中響應(yīng)多種刺激提供了可能性。 ? ? 當(dāng)受到壓力和溫度刺激時，傳感器中具有不對稱結(jié)構(gòu)的摩擦電材料相互接觸，導(dǎo)致電荷轉(zhuǎn)移并進(jìn)一步生成相應(yīng)的電信號（圖2d）。為了展示摩擦電觸覺傳感器在物體多模態(tài)感知和信息反饋中的應(yīng)用，五個微型傳感器通過激光打印的柔性和可拉伸電極組裝在機(jī)器人手上（圖2e），使得物體形狀和溫度識別變得靈活。 圖2 超越人類觸覺感知的極端環(huán)境適應(yīng)性壓力/溫度響應(yīng)摩擦電傳感器 ? ? ? 摩擦電傳感器的制備過程，如圖3a所示，能夠響應(yīng)極端環(huán)境中的壓力/溫度。采用兩步封裝策略設(shè)計(jì)了一個結(jié)構(gòu)不對稱的雙層傳感器。為了實(shí)現(xiàn)極端條件下的自適應(yīng)響應(yīng)，本研究采用了柔性、耐高溫的硅膠作為外殼，以促進(jìn)對壓力刺激的快速響應(yīng)（圖3ai）。 圖3壓力傳感 ? ? ? 溫度影響摩擦電信號的大小，因此開發(fā)了T-TENG以響應(yīng)溫度刺激。圖4a展示了T-TENG的結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制。在熱刺激下，摩擦電材料的溫度升高，導(dǎo)致存儲電荷的無序耗散。該現(xiàn)象通過高溫下的電子云模型進(jìn)一步解釋（圖4b）。當(dāng)兩種材料接觸時，電子云重疊，初始的單一勢阱變?yōu)椴粚ΨQ的雙勢阱，電子轉(zhuǎn)移生成摩擦電信號。在這種背景下，改進(jìn)的熱電子發(fā)射模型表明，T-TENG的輸出電壓隨著溫度的升高而降低，這有助于溫度感知，因?yàn)闇囟壬邔?dǎo)致摩擦電荷的發(fā)射。 圖4 溫度傳感 ? ? ? 在實(shí)際應(yīng)用中，需要同時獨(dú)立地檢測多個刺激。多個耦合刺激之間的信號干擾會影響傳感器的準(zhǔn)確性，這要求傳感器具有低交叉干擾和穩(wěn)定的解耦能力（圖5a）。討論了在固定壓力和不同溫度下，多模態(tài)摩擦電傳感器的信號干擾（圖5b）。與理論結(jié)相比，P-TENG和T-TENG因溫度干擾產(chǎn)生的交叉耦合誤差分別小于0.4%和3.2%，表明壓力和溫度之間具有低交叉靈敏度。 圖5 單一摩擦電傳感器中的壓力-溫度解耦和雙模態(tài)感知 ? ? ? 機(jī)器人技術(shù)利用多模態(tài)傳感器并結(jié)合人工智能技術(shù)，解鎖跨學(xué)科領(lǐng)域的智能數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的手勢和物體識別。因此，為了更好地展示觸覺傳感器在實(shí)際場景中的壓力/溫度響應(yīng)能力，傳感器被集成到機(jī)器人手的五個指尖中，形成一個智能觸覺系統(tǒng)，用于識別未知物體（圖6a）。 圖6 高溫環(huán)境中的觸覺感知 ? 結(jié)論與展望 ? ? 該研究展示了一種摩擦電觸覺傳感器，能夠響應(yīng)超出人類觸覺感知范圍的壓力/溫度，適用于極端環(huán)境。該觸覺傳感器基于摩擦電納米發(fā)電機(jī)技術(shù)，采用穩(wěn)定的纖維素摩擦電材料在高溫下工作，并設(shè)計(jì)了一個不對稱結(jié)構(gòu)，可以獨(dú)立輸出雙信號，實(shí)現(xiàn)高溫環(huán)境中的多重刺激響應(yīng)。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了無需外部電源的人機(jī)交互的實(shí)時數(shù)字響應(yīng)。然而，這項(xiàng)工作仍處于初步研究階段，通過跨學(xué)科集成（如設(shè)計(jì)隔熱和阻燃材料、擴(kuò)展無線插件等），還可以在極端環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的應(yīng)用。該傳感器的可調(diào)節(jié)尺寸特性有助于規(guī)?；?。結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠進(jìn)一步精確識別高溫環(huán)境中物體的形狀和溫度。所提出的自供電多模態(tài)傳感系統(tǒng)為發(fā)展前沿技術(shù)提供了設(shè)計(jì)思路。 ? ?

論 文 信 息

Title:Triboelectric tactile sensor for pressure and temperature sensing in high-temperature applications Authors:Yanhua Liu, Jinlong Wang, Tao Liu, Zhiting Wei, Bin Luo, Mingchao Chi, Song Zhang, Chenchen Cai, Cong Gao, Tong Zhao, Shuangfei Wang & Shuangxi Nie Journal:Nature Communications DOI:https://doi.org/10.1038/s41467-024-55771-0

審核編輯 黃宇