貿(mào)澤電子即日起供應(yīng)Analog Devices, Inc. (ADI)的AD-GMSL2ETH-SL邊緣計(jì)算平臺(tái)。這款先進(jìn)的單板計(jì)算機(jī) (SBC) 支持從八個(gè)千兆多媒體串行鏈路TM (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數(shù)據(jù)傳輸。AD-GMSL2ETH-SL設(shè)計(jì)用于自動(dòng)機(jī)器人和車(chē)輛等應(yīng)用中的機(jī)器視覺(jué)和實(shí)時(shí)傳感器融合。

ADI AD-GMSL2ETH-SL具有兩個(gè)四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，能夠連接八個(gè)GMSL攝像頭。每個(gè)攝像頭支持每通道最高6 Gbps的傳輸速度。視頻數(shù)據(jù)通過(guò)MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸?shù)?a href="http://www.makelele.cn/tags/amd/" target="_blank">AMD KV26系統(tǒng)模塊 (SOM)，再由SOM將來(lái)自所有八個(gè)GMSL攝像頭的視頻數(shù)據(jù)匯總到一個(gè)10Gb以太網(wǎng)鏈路中，以便發(fā)送給中央處理器。

AD-GMSL2ETH-SL支持帶硬件時(shí)間戳的IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議 (PTP)，可與主機(jī)系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備精確同步，同時(shí)可通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò)的用戶(hù)界面進(jìn)行系統(tǒng)配置和控制。用戶(hù)可通過(guò)該用戶(hù)界面調(diào)整攝像頭控制參數(shù)，觸發(fā)PTP同步，進(jìn)行通用輸入/輸出 (GPIO) 配置，并可視化系統(tǒng)診斷信息。此邊緣計(jì)算平臺(tái)還配備了一個(gè)便于集成的嵌入式圖形用戶(hù)界面 (GUI)，對(duì)于機(jī)器人等復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)非常理想的功能。該平臺(tái)還配備了開(kāi)源軟件棧、FPGA設(shè)計(jì)和參考應(yīng)用，讓設(shè)計(jì)人員能夠基于經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)始軟件開(kāi)發(fā)。此外，AD-GMSL2ETH-SL邊緣計(jì)算平臺(tái)還符合ROS2標(biāo)準(zhǔn)。