來(lái)源：大族機(jī)器人

在航空航天、汽車(chē)及其零部件、軌道交通、醫(yī)療器械等高端制造業(yè)領(lǐng)域，精密結(jié)構(gòu)件的幾何量檢測(cè)非常重要，是關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)。在新一輪校企合作、協(xié)同發(fā)展的進(jìn)程中，大族機(jī)器人攜手深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)程律莎教授團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)一款結(jié)構(gòu)件幾何量自動(dòng)化三維檢測(cè)工作站，其核心組件包括大族協(xié)作機(jī)器人、多功能一體化掃描頭、轉(zhuǎn)臺(tái)與集成控制軟件等，將檢測(cè)精度提升至0.01mm、檢測(cè)效率提升50%以上，且全程自動(dòng)化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)精度與效率的完美結(jié)合！

| 校企合作背景

01人工檢測(cè)VS全自動(dòng)化檢測(cè)

傳統(tǒng)檢測(cè)方法依賴(lài)人工操作，存在效率低、精度不足、流程繁瑣等問(wèn)題，檢測(cè)一致性也同樣存在瑕疵。新開(kāi)發(fā)的結(jié)構(gòu)件幾何量自動(dòng)化三維檢測(cè)工作站，它基于智能路徑規(guī)劃算法，依據(jù)工件特征類(lèi)型，智能規(guī)劃、選擇最優(yōu)掃描路徑，并由大族協(xié)作機(jī)器人搭載激光掃描頭，在無(wú)人干預(yù)的情況下，完成目標(biāo)工件360°全周數(shù)據(jù)采集，最快可在3分鐘內(nèi)獲取完整的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

02貼點(diǎn)/噴粉&一鍵檢測(cè)

傳統(tǒng)三維掃描頭需要進(jìn)行貼點(diǎn)、噴粉等預(yù)處理，耗時(shí)耗力且可能對(duì)工件表面造成損傷，掃描效果也差強(qiáng)人意。該工作站采用高精度激光掃描技術(shù)，無(wú)需預(yù)先處理，非接觸式測(cè)量，可直接對(duì)工件進(jìn)行高精度檢測(cè)，在航空航天精密零件實(shí)測(cè)過(guò)程中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件（如存在腳多凹槽、孔、異形曲面等），檢測(cè)精度依然可達(dá) 0.01mm，滿(mǎn)足行業(yè)嚴(yán)苛需求。

03人工編寫(xiě)報(bào)告VS一體化生成

隨著智能制造時(shí)代的到來(lái)，企業(yè)對(duì)高效、精準(zhǔn)、自動(dòng)化的檢測(cè)需求日益迫切。該工作站可實(shí)時(shí)、自動(dòng)完成數(shù)據(jù)處理，并生成一體式檢測(cè)報(bào)告，包含偏差分析、公差評(píng)估等，以便客戶(hù)更直觀、快速地了解生產(chǎn)實(shí)況。

| 為何選擇大族協(xié)作機(jī)器人？

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目研發(fā)的程律莎教授表示，#結(jié)構(gòu)件幾何量自動(dòng)化三維檢測(cè)工作站#是大族機(jī)器人與深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)攜手合作的典范應(yīng)用之一，該項(xiàng)目中，E05協(xié)作機(jī)器人充當(dāng)“指揮家”角色，協(xié)同三維掃描頭、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)等設(shè)備完成自動(dòng)化三維檢測(cè)任務(wù)，它具備——

01高精度優(yōu)勢(shì)：精密工件掃描檢測(cè)要求嚴(yán)苛，E05協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度達(dá)到并優(yōu)于±0.02mm，用它代替人手進(jìn)行掃描，輔之以智能路徑規(guī)劃算法、自研振動(dòng)抑制算法，作業(yè)穩(wěn)定，掃描精準(zhǔn)度大幅度優(yōu)于人工。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，基于E05協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行的三維掃描檢測(cè)誤差可降低35%、整體效率可提升50%以上。

02平臺(tái)開(kāi)放優(yōu)勢(shì)：在該項(xiàng)目中，基于大族協(xié)作機(jī)器人提供的豐富拓展接口：全面支持ROS系統(tǒng)，支持linux平臺(tái)C++ SDK，Windows平臺(tái)C++ SDK，Python SDK，C# SDK，Java SDK，支持ModbusTCP主站從站服務(wù)。大族協(xié)作機(jī)械人可靈活與三維掃描頭、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)、控制軟件系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，確保個(gè)單元都能有條不紊地作業(yè)。

03易用、易部署優(yōu)勢(shì)：大族機(jī)器人擁有3KG-35KG不同負(fù)載能力、臂展覆蓋590-1800mm的系列化協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，可滿(mǎn)足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求；其次，機(jī)械臂采用圖形化編程界面、具備更柔順的拖拽示教能力，支持普通工人也可快速上手工作；在部署方面，機(jī)器人本體與控制器集成度高，安裝時(shí)無(wú)需復(fù)雜接線，即插即用，能在狹小空間揮灑自如……基于此，可滿(mǎn)足不同行業(yè)、不同場(chǎng)景的三維掃描檢測(cè)需求。

深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)作為國(guó)內(nèi)頂尖的職業(yè)本科院校之一，始終以“產(chǎn)教融合、校企共育”為核心，在應(yīng)用型人才培養(yǎng)、技術(shù)研究、技術(shù)創(chuàng)新等方面，擁有深厚的底蘊(yùn)，大族機(jī)器人積極推進(jìn)與深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)深化校企合作機(jī)制，探索多樣化合作模式，打造“產(chǎn)學(xué)研用”一體化創(chuàng)新平臺(tái)，推動(dòng)前沿技術(shù)創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化，為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，共創(chuàng)產(chǎn)學(xué)研合作注入強(qiáng)勁動(dòng)力。