本應(yīng)用是向用戶展示如何根據(jù)Skydel軟件中用戶定義的仰角/方位角配置衛(wèi)星位置。本文檔附帶了MATLAB腳本和函數(shù)，可幫助用戶生成一組開普勒參數(shù)，從而將GPS衛(wèi)星放置在天空視圖中所需的仰角/方位角上。

01 根據(jù)衛(wèi)星仰角/方位角生成軌道參數(shù)

● 運(yùn)行名為Main.m的MATLAB腳本

● 定義您想要模擬多少個(gè)GPS衛(wèi)星

● 插入每顆衛(wèi)星的仰角和方位角（以度為單位）

●該腳本將顯示您在上一步中定義的所有衛(wèi)星的星圖

●該腳本將根據(jù)定義的Skyview計(jì)算開普勒參數(shù)

●該腳本將生成一個(gè)包含每顆衛(wèi)星的開普勒參數(shù)的表，并導(dǎo)出MATLAB腳本同一目錄中名為 Output.txt 的表中的所有參數(shù)，開普勒參數(shù)的結(jié)構(gòu)如下：

○ PRN：衛(wèi)星的PRN碼

○ t_oc：本地時(shí)間

○ t_oe：星歷參考時(shí)間

○ sqrtA：半長軸的平方根

○ e：離心率（ε）

○ omega：近地點(diǎn)幅角（w）

○ M_0：平均運(yùn)動(dòng)差

○ i_0：傾角（i0）

○ omega_0：升交點(diǎn)經(jīng)度（W0）

○ omega_DoT：直升節(jié)點(diǎn)經(jīng)度速率（Wdot）

○ i_dot：傾斜率（idot）

○ delta_n：平均運(yùn)動(dòng)差率（Dn0dot）

示例一：生成 X 形狀的九顆衛(wèi)星的軌道參數(shù)

1.運(yùn)行名為Main.m的MATLAB腳本

2.將您想要模擬的衛(wèi)星數(shù)量定義為9

3.輸入每顆衛(wèi)星的仰角和方位角，如下所示：

4.您將得到一個(gè)衛(wèi)星視圖，如下圖所示：

5.開普勒參數(shù)生成如下：

02 仿真配置

●打開Skydel并創(chuàng)建一個(gè)新配置

●設(shè)置模擬時(shí)間為2020-03-29 00:00:00

●將車輛位置設(shè)置為緯度 = 0、經(jīng)度 = 0、海拔 = 0

●在GPS選項(xiàng)卡中，選擇信號(hào)并啟用要模擬的PRN

●在GPS選項(xiàng)卡中，選擇軌道

●對(duì)于選定的PRN，將參考時(shí)間 (GPS) 設(shè)置為 2020-03-29 00:00:00

●將軌道參數(shù)替換為每個(gè)選定PRN的 Matlab 腳本執(zhí)行（之前完成）中可用的值

●其他參數(shù)保持不變或強(qiáng)制為0

●對(duì)所有衛(wèi)星重復(fù)此操作

●參考示例（1），圖3為根據(jù)步驟（1）中獲得的軌道參數(shù)修改軌道參數(shù)和參考時(shí)間（GPS）（紅框內(nèi)）后Skydel軟件的屏幕截圖?？梢栽赟kydel軟件的星座選項(xiàng)卡中看到與圖1相同的衛(wèi)星圖案（紅色圓圈）

03 運(yùn)行GNSS仿真

●連接GNSS接收器并運(yùn)行模擬

●在接收器的Skyview中看到相同的衛(wèi)星模式。參考示例 (1)，圖 4 是UBlox接收器的屏幕截圖，展示了使用 Skydel 軟件模擬的 X 形衛(wèi)星圖案。

使用Skydel可以模擬多種衛(wèi)星模式

使用 Skydel 軟件功能和本應(yīng)用指南隨附的MATLAB腳本，您可以根據(jù)用戶要求配置和模擬多種衛(wèi)星模式。例如但不限于，用戶可以模擬分別下圖所示Z形或Φ（Phi）形的衛(wèi)星。

審核編輯 黃宇

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