4月9日，廣東省人工智能與機器人產業(yè)創(chuàng)新產品與服務新聞發(fā)布會在廣州舉行，廣汽集團、華為公司、騰訊公司等9家在算力芯片、大模型、機器人領域具有代表性的企業(yè)現(xiàn)場發(fā)布前沿成果。

廣汽集團重磅發(fā)布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關節(jié)產品和低壓伺服驅動器，產品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術指標全面對標國際頂尖水平，部分性能甚至實現(xiàn)超越。

廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民

發(fā)布具身智能機器人核心部件

一體式關節(jié)產品

高精度與強動力的完美平衡

廣汽自主研發(fā)的一體式關節(jié)產品分為諧波減速器旋轉關節(jié)和行星減速器旋轉關節(jié)兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。

人形機器人因“類人結構”和“靈活操作”能力，可在工業(yè)作業(yè)、家政服務承擔精細操作任務，這對其手臂、手腕等關鍵運動部位的控制精度提出了更高的要求——這些部位需在緊湊的空間內實現(xiàn)多角度靈活轉動，同時需確保運動穩(wěn)定性與操作精準度。而諧波減速器旋轉關節(jié)具有體積小、重量輕、運動精度高等特點，是出色的解決方案。

此次發(fā)布的諧波減速器旋轉關節(jié)，采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，相比同類產品，同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克，堪稱行業(yè)輕量化的標桿。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在1%以內，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中動作細膩無卡頓，精準完成人類級別的精細操作。

諧波減速器旋轉關節(jié)

人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關節(jié)的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉關節(jié)就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。

廣汽自主研發(fā)的行星減速器旋轉關節(jié)，采用軸向磁通結構，總高度比同類產品降低20%，具備高輸出力矩、高力矩密度和高過載能力。它的最大輸出力矩能達到200N·m/kg以上，還能支持5倍以上的過載，最大力矩超過1100N·m。這一技術突破就像給機器人腿部裝上了更強勁、更穩(wěn)定的“動力心臟”，讓人形機器人在高負載運動時，動力更足、表現(xiàn)更穩(wěn)，更好地完成各種高強度任務。

行星減速器旋轉關節(jié)

低壓伺服驅動器

微型化與高性能的顛覆者

廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅動器，具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢。它的體積是傳統(tǒng)驅動器的1/5，僅一個硬幣大小，重量僅50克，卻能支持100W至4.8kW的電機功率，體積功率比達到38kW/dm3，遠超行業(yè)平均水平，堪稱“小身板、大能量”。

環(huán)形驅動器、50A驅動器、20A驅動器

該驅動器支持12V至72V的直流寬電壓輸入，可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協(xié)議，通信速率高達100Mbps，同步時鐘抖動誤差極小，僅為1微秒。在控制模式上，該驅動器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動抑制算法、自適應模型前饋補償、庫侖摩擦力及重力補償?shù)取?/p>

在實際測試中，這款驅動器性能表現(xiàn)優(yōu)于行業(yè)標桿品牌，進一步鞏固廣汽集團在伺服驅動領域的技術領先地位。

全產業(yè)鏈布局

搶占人形機器人萬億市場

為貫徹落實廣東省委“1310”具體部署和廣東省委、省政府關于推動全省人工智能與機器人產業(yè)高質量發(fā)展的工作要求，廣東省于3月10日出臺《廣東省推動人工智能與機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，并于4月1日召開專題新聞發(fā)布會。廣東省科學技術廳副廳長楊軍表示，下一步，擬重點圍繞人形機器人、工業(yè)機器人、服務及特種機器人等方面，組織實施“智能機器人”重大專項，重點加快靈巧手、空心杯電機、電子皮膚、一體化關節(jié)、運動控制、端到端機器人用大模型等核心技術攻關，全力打造全球人工智能與機器人產業(yè)高地。

廣汽集團早在2022年就開始涉足智能機器人的研發(fā)，將技術優(yōu)勢、供應鏈優(yōu)勢、品牌優(yōu)勢從汽車行業(yè)拓展到智能機器人領域。廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate于2024年底發(fā)布，可實現(xiàn)精準動作控制、精確導航定位與靈活自主決策，具備極強的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

GoMate能在兩輪和四輪模式間靈活切換

四輪足模式下

GoMate可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障

根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團的智能機器人發(fā)展以自研零部件產業(yè)化為核心，逐步構建完整的產業(yè)鏈生態(tài)。在技術突破方面，廣汽集團計劃于2025年實現(xiàn)一體式關節(jié)產品和低壓伺服驅動器的產業(yè)化，進行小批量試產試銷；2026年推動自研零部件的大批量推廣應用，面向全行業(yè)供貨，實現(xiàn)國產化替代，以滿足不斷增長的市場需求；2027年布局包括腦機技術等在內的新興產業(yè)方向，進一步拓展機器人產業(yè)鏈。

廣汽集團計劃2026年

推動自研零部件的大批量推廣應用

在人形機器人全產業(yè)鏈生態(tài)構建方面，廣汽集團將于2025年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)，實現(xiàn)公共安全、汽車后市場兩大場景的應用落地；2026年完成商業(yè)模式驗證，在選定領域推廣運用并進行小批量試產，2027年啟動大規(guī)模量產，目標是在2030年實現(xiàn)機器人產業(yè)鏈產值突破100億元，助力實現(xiàn)“萬億廣汽”戰(zhàn)略目標。

從工業(yè)產線到社區(qū)服務，廣汽集團的技術突破正在逐步打開人形機器人的應用邊界。其“遠程+AI+本地”的混合控制模式，既能滿足安防巡邏、物流分揀等標準化場景需求，又能通過大模型訓練實現(xiàn)個性化服務。隨著廣州首個具身智能人形機器人應用示范區(qū)的落地，一個由機器人驅動的“智能工具”時代即將到來！