背景

在一家電子制造企業(yè)中，其生產(chǎn)線上廣泛應(yīng)用了三菱 PLC 來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。原有的系統(tǒng)采用CCLink IE Field Basic協(xié)議，該協(xié)議在一定程度上滿足了生產(chǎn)的基本需求。然而，隨著企業(yè)業(yè)務(wù)的拓展和產(chǎn)品精度要求的提高，生產(chǎn)線上引入了匯川伺服系統(tǒng)。匯川伺服系統(tǒng)采用EtherCAT協(xié)議，具有高速、高精度和高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，能夠更好地滿足電子制造過程中對運(yùn)動(dòng)控制的精確要求。但由于協(xié)議的不兼容，導(dǎo)致新設(shè)備與原有系統(tǒng)之間無法直接通信，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和設(shè)備的協(xié)同工作能力。

解決方案

為了解決這一問題，企業(yè)決定采用捷米特 JM - ECTM - CCLKIE 網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)具有強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，能夠在三菱 PLC 的 CCLink IE Field Basic 協(xié)議和匯川伺服的 EtherCAT 協(xié)議之間建立有效的通信橋梁，實(shí)現(xiàn)了CCLink IE Field Basic從站轉(zhuǎn)etherCAT主站協(xié)議轉(zhuǎn)換。

首先，技術(shù)人員將捷米特網(wǎng)關(guān)接入到原有的 CCLink IE Field Basic 網(wǎng)絡(luò)中，與三菱 PLC 進(jìn)行連接。通過網(wǎng)關(guān)的配置界面，對 CCLink IE Field Basic 協(xié)議相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，確保與三菱 PLC 的通信正常。然后，將匯川伺服系統(tǒng)通過 EtherCAT 總線連接到網(wǎng)關(guān)的 EtherCAT 接口。同樣，在網(wǎng)關(guān)中對 EtherCAT協(xié)議的參數(shù)進(jìn)行配置，包括從站地址、數(shù)據(jù)映射等，以實(shí)現(xiàn)與匯川伺服系統(tǒng)的無縫對接。

技術(shù)參數(shù)：

1．協(xié)議轉(zhuǎn)換：在 CC - Link IE FB 一側(cè)為 CC - Link IE FB 從站，在 EtherCAT 一側(cè)為 EtherCAT 主站，實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議之間的無縫通信。

2. 數(shù)據(jù)傳輸：CC - Link IE FB 支持最大輸入和輸出字節(jié)數(shù)均為 500 字節(jié)；EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2。

3. 支持協(xié)議：支持 CANopen over EtherCAT（CoE）協(xié)議，包括 SDO 上傳和下載、SDO 信息服務(wù)、緊急情況請求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）協(xié)議；支持 Transfer over EtherCAT（FoE）協(xié)議。

4. 工作模式：支持 DC - Synchronous、SM Synchronous 模式。

5. 功能特性：支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測、自動(dòng)掃描。

6. 供電：24VDC（±5%），最大功率 3.5W。

7. 工作環(huán)境：溫度 - 25～55℃，濕度≤95%。

8. 外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚）。

9. 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌。

10. 防護(hù)等級：IP20

實(shí)施效果

通過使用捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關(guān)，企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)了三菱PLC與匯川伺服系統(tǒng)之間的通信。生產(chǎn)線上的設(shè)備能夠協(xié)同工作，生產(chǎn)效率得到了顯著提升。具體表現(xiàn)為：

1.生產(chǎn)節(jié)拍加快：匯川伺服系統(tǒng)的高速響應(yīng)能力得以充分發(fā)揮，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制更加精準(zhǔn)，生產(chǎn)節(jié)拍較之前提高了 20%。

2.產(chǎn)品質(zhì)量提升：由于伺服系統(tǒng)的精確控制，產(chǎn)品的加工精度得到了保證，產(chǎn)品的次品率降低了 15%。

3.系統(tǒng)穩(wěn)定性增強(qiáng)：網(wǎng)關(guān)的穩(wěn)定運(yùn)行確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸，減少了通信故障的發(fā)生，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了顯著提升。

捷米特JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關(guān)在電子制造業(yè)中可實(shí)現(xiàn)CC-Link IE FB 網(wǎng)絡(luò)與 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的互連互通及雙向數(shù)據(jù)交換 。它能連接EtherCAT 接口的電機(jī)、機(jī)械手臂等設(shè)備，采集并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) 。憑借EtherCAT協(xié)議的實(shí)時(shí)性和低延遲特點(diǎn)，可提升自動(dòng)化生產(chǎn)流程的響應(yīng)速度和精度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與實(shí)時(shí)控制，且易于擴(kuò)展，能滿足電子制造業(yè)不斷變化的生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量 。

審核編輯 黃宇