實驗名稱：功率放大器在電磁系統(tǒng)中的應(yīng)用

實驗內(nèi)容：針對電機在驅(qū)動微操作手上存在的問題，本文提出直接利用磁場力來驅(qū)動微操作手，通過功率放大器為磁驅(qū)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，微操作手在磁場的作用下可以實現(xiàn)直線運動、以及線性振動等運動，最終實現(xiàn)對微目標(biāo)的抓取、運輸、釋放、以及組裝等操作，在工業(yè)應(yīng)用方面具有巨大的潛力。

實驗?zāi)康模豪么艌鲵?qū)動微操作手在微尺度下靈活運動。

測試設(shè)備：ATA-3090功率放大器，信號發(fā)生器

實驗過程：

"磁場驅(qū)動微操作手相對運動的抓取和基于振動的主動釋放操作。實驗選取直徑為97μm的微球作為操作目標(biāo)，整個實驗是在水中進(jìn)行，具體操作根據(jù)以下流程進(jìn)行：

1）設(shè)置初始值，使兩個微操作手末端之間的距離大于微珠直徑，通過電動工作臺將微球定位在兩個微移液管中間；

2）調(diào)節(jié)功率放大器增加輸入電磁系統(tǒng)的電壓，使主動末端向Y軸正方向運動來使兩個微操作手末端夾緊微珠；

3）通過電動工作臺將兩個微移液管連同夾住的微珠運輸?shù)侥繕?biāo)位置；

4）調(diào)節(jié)功率放大器減小輸入電磁系統(tǒng)的電壓，使主動末端沿著Y軸負(fù)方向移動來張開雙指釋放微球；

5）當(dāng)微球粘附在較長的主動末端時，通過功率放大器和信號發(fā)生器向電磁鐵輸入正弦電壓振動主動末端來釋放附著在主動端上的微珠。"

實驗結(jié)果：磁驅(qū)微操作手可以對不同大小的微球進(jìn)行抓取，并且對黏附在末端的目標(biāo)成功釋放，最后成功組裝成二維圖形。另外，磁驅(qū)微操作手在穩(wěn)定性、效率以及精度上展現(xiàn)出優(yōu)勢。

Aigtek安泰ATA-3090功率放大器在本次實驗中發(fā)揮的作用：提供穩(wěn)定的電壓

西安安泰電子是專業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率信號源、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測量儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，為用戶提供具有競爭力的測試方案。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商，樣機都支持免費試用。功率放大器www.aigtek.com

審核編輯 黃宇