Robotec.ai 為制造、物流、倉儲和工業(yè)市場構建數(shù)字孿生和仿真平臺。該公司還擁有汽車、農(nóng)業(yè)和采礦業(yè)客戶。其主要業(yè)務重點是自主移動機器人（ AMR ）、機械臂和足式機器人。

項目挑戰(zhàn)

該公司致力于利用其基于 AI 的數(shù)字孿生仿真工具，助力全球構建安全、“人性化”的機器人。數(shù)字孿生是真實系統(tǒng)的虛擬副本，可以更新或與之交互。只需在現(xiàn)場部署傳感器，即可觀察運行情況并獲取分析和運行數(shù)據(jù)。您可以從這些仿真中創(chuàng)建合成數(shù)據(jù)，以開發(fā)和訓練 AI 模型。此外，您還可以測試技術安全性并提高生產(chǎn)力。

Robotec.ai 首席技術官 Adam Dabrowski 表示：“我們正助力縮短機器人系統(tǒng)的開發(fā)時間。我們借助仿真降低了開發(fā)成本，并確?？蛻裟軌蚍浅？焖俚財U展其機器人系統(tǒng)。”

解決方案

Robotec.ai 的旗艦平臺名為 RoSi。它是一款端到端數(shù)字孿生仿真工具，可加速機器人和自動化系統(tǒng)的開發(fā)、訓練和測試。這款高度模塊化、開放核心的產(chǎn)品可根據(jù)客戶需求進行調(diào)整和擴展。在這些模塊中，有一些用于擴展和傳感器仿真，還有一些針對特定領域。

Dabrowski 說道：“RoSi 的仿真功能非常豐富。它使您能夠通過軟件在環(huán)（ software-in-the-loop ）和硬件在環(huán)（ hardware-in-the-loop ）兩種方式驗證機器人，并對礦場或倉庫等整個操作場景進行仿真。我們的平臺用于在部署前對正在開發(fā)的各種機器人軟件進行驗證，即使在自動化成熟之后，該工具仍然有助于優(yōu)化操作和仿真生產(chǎn)。”

“數(shù)字孿生讓您可以查看和管理現(xiàn)場操作。如果您擁有一個現(xiàn)場的數(shù)字副本，但希望添加某個行為并觀察其影響，那么數(shù)字孿生技術就是最佳選擇，”Dabrowski 表示。在工廠中，數(shù)字孿生技術可以幫助制造商了解自動化如何影響人類工作領域，并有助于提高系統(tǒng)安全性和生產(chǎn)力。在采礦業(yè)中，整個操作過程的數(shù)字孿生可以幫助在問題出現(xiàn)前識別潛在的危險點。

“這比在真實環(huán)境中測試更安全，還能大幅降低成本并加速上市進程，”他補充道。

Robotec.ai 的數(shù)字孿生解決方案正為工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)和采礦業(yè)的重要企業(yè)所采用。Robotec.ai 首席執(zhí)行官 Micha? Niezgoda 表示：“這項技術應用廣泛，但尚未完全普及?！彼a充道，目前該市場的價值約為 200 億美元，但預計到 2031 年將達到 1200 億美元。

與 AMD 建立聯(lián)系

Niezgoda 表示：公司通過 GitHub 和 OpenSource World 與 AMD 建立了聯(lián)系?！?0% 的機器人使用 ROS（機器人操作系統(tǒng)）軟件包，因此 AMD 參與 ROS 社區(qū)對我們來說是一個巨大的優(yōu)勢，”Niezgoda 說道?！拔覀兟?lián)系了 AMD 嵌入式團隊，開始進行硬件在環(huán)仿真，并最終使用 AMD Kria SOM 構建了演示，該演示獲得了眾多客戶的關注和積極反饋。”

Niezgoda 表示AMD 的開源方法對于 Robotec.ai 非常重要?！巴ㄟ^開源，客戶可以自行檢驗技術，檢查代碼中是否存在潛在的網(wǎng)絡安全問題，并且擁有一個社區(qū)來驗證他們的方法。借助專有解決方案，您只能依賴單一供應商及其時間表來滿足您的需求。”

AMD Kria SOM 對于數(shù)字孿生尤為重要，因為它能夠?qū)崟r收集和分析邊緣端的海量傳感器數(shù)據(jù)，幫助客戶端系統(tǒng)快速做出明智決策并優(yōu)化流程。Kria SOM 能加速從 AI 到控制的整個應用，以極低的功耗和低時延交付 AI 。此外，它的 FPGA 架構使其能夠適應快速變化的軟件和硬件需求。

與 Kria SOM 配合使用的 AMD Vitis 加速庫包含一套豐富的開源、性能優(yōu)化型工具，可提供開箱即用的加速功能，只需對現(xiàn)有應用進行最低限度或零代碼更改即可。這些工具幫助 Robotec.ai 在 FPGA 上快速構建了加速感知算法的原型，并達到了預期性能，同時還用于硬件在環(huán)仿真。

Niezgoda 表示：“Kria 是一款出色的機器人計算平臺。Robotec.ai 平臺與 AMD Kria SOM 之間有著良好的 ROS 協(xié)同性，這可以簡化從仿真到實際環(huán)境的過渡，并降低集成成本?！?/p>

設計成效

Niezgoda 表示：“客戶看重基于 FPGA 的技術，因為它能夠提供確定性和 AMD 提供的所有認證。他們可以用不同于云端的方式測試軟件和嵌入式平臺。Kria SOM 之所以如此適合機器人技術，其原因在于您可以將適合的引擎應用于適合的任務。它附帶的 Vitis 庫可讓您快速構建解決方案原型?！?/p>

他補充道，Robotec.ai 的開源方法使該公司能夠支持廣泛的數(shù)字孿生解決方案。“借助 AMD，我們可以提供更靈活的選擇，構建與同類產(chǎn)品相匹敵的解決方案。我們相信，這種合作伙伴關系使我們能夠打造出市場上性能最佳的仿真解決方案之一?！?/p>