一房多用！Ori機(jī)器人來(lái)提高你的生活空間
如果你的家里空間很小，需要一種非常有效的方法來(lái)迅速提升家居生活空間，那么會(huì)變形的機(jī)器人家具已經(jīng)不再是一種夢(mèng)想了。最近麻省理工的Media Lab和設(shè)計(jì)師Yves Behar合作，共同設(shè)計(jì)出了這款名叫Ori的家具機(jī)器人。
Ori是一個(gè)系列的家具類(lèi)機(jī)器人，可以根據(jù)自由的變化改變我們臥室的排列和設(shè)計(jì)，改變我們的生活方式。理論上通過(guò)使用這些特殊的家具，能夠?yàn)橐粋€(gè)小公寓瞬間帶來(lái)更大的空間，并且提供更多的功能。
該系列的機(jī)器人具有非常獨(dú)特的創(chuàng)新性，只需要一個(gè)按鈕就可以將客廳變成臥室、門(mén)廊變身衣帽間，甚至將辦公室變成“智能生態(tài)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)”。事實(shí)上，Ori的名字靈感來(lái)源于“折紙”，開(kāi)發(fā)者希望家具像折紙一樣任意變換形狀。
目前第一個(gè)Ori展示空間已經(jīng)在波士頓開(kāi)始展出，而今年夏天還將陸續(xù)在華盛頓和西雅圖進(jìn)行展示，并且預(yù)計(jì)在2018年開(kāi)始與更多伙伴合作，創(chuàng)建試點(diǎn)。
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還能了解很多技術(shù)和框架，破除初學(xué)者的自負(fù)困境，讓初學(xué)者知道功能是由很多開(kāi)發(fā)者維護(hù)的，前人已經(jīng)為各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)人單打獨(dú)斗的錯(cuò)覺(jué)
一
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【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
的運(yùn)動(dòng)。例如，對(duì)于一個(gè)輪式機(jī)器人，可以通過(guò)發(fā)布速度指令到電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，控制機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。書(shū)中還介紹了如何使用 PID 控制算法等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行優(yōu)化，提高控制精度和穩(wěn)定
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