電子發(fā)燒友網報道（文/梁浩斌）人形機器人在最近一年里的技術爆炸，受到了全球廣泛關注。今年3月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺上透露，今年內特斯拉將試生產5000臺人形機器人，2026年的目標是生產5萬臺。此前按照特斯拉的計劃，2027年將進一步提升至月產10萬臺人形機器人。

國內方面，機器人產品的更新迭代速度更加驚人，并在應用落地方面有很大進展，包括小鵬、比亞迪、廣汽、奇瑞、一汽、蔚來、長安、極氪等多家車企都已經在工廠部分場景中應用人形機器人。

與此同時，中國人形機器人產業(yè)鏈，最近也被海外分析師密集研究。

人形機器人供應鏈高度依賴中國

在今年年初，摩根士丹利發(fā)布了《The Humanoid 100》報告，羅列了全球范圍內在人形機器人領域中具有重要影響力的100家上市公司，包括機器人的“大腦”、“身體”和集成商，覆蓋機器人產業(yè)鏈上下游。

其中有52家公司在公開報道中已經參與到人形機器人產品中，而其余48家公司雖然沒有確切信息證明已經參與人形機器人產業(yè)鏈，但考慮到技術共通性，最終參與人形機器人產業(yè)鏈的可能性很大。

在人形機器人“身體”的部分，共有64家公司提供執(zhí)行器、電池、傳感器、外殼、連接器等部件，其中有24家中國公司上榜。包括恒立液壓（絲杠）、上海貝斯特（絲杠）、綠的諧波（減速器）、雙環(huán)傳動（減速器）、中大立德（減速器、電機）、埃斯頓（電機）、雷賽智能（電機）、鳴志電器（電機）、匯川技術（電機）、兆威機電（電機）、北方稀土（稀土磁體）、速騰聚創(chuàng)（傳感器）、韋爾股份（傳感器）、柯力傳感（磁傳感器）、寧德時代（電池）、億緯鋰能（電池）、三花智控（機器人結構件）、拓普集團（機器人結構件）等。

在機器人集成商，也就是推出人形機器人產品的公司中，來自中國的公司也幾乎占據半壁江山，在22家公司中有8家來自中國，包括比亞迪、廣汽、小鵬、小米、阿里巴巴、騰訊、美的（庫卡）、優(yōu)必選。

而在“大腦”方面，由于主要涉及算力芯片、存儲、EDA等領域，中國企業(yè)在這些領域不占優(yōu)勢，在名單中22家公司中，只有來自中國的百度（提供基礎模型）、地平線（AI芯片）兩家公司上榜。

值得一提的是，目前中國和美國是人形機器人領域專利申請的主要來源，并且專利申請數量
在逐年增加。

不過，按照上市公司來統(tǒng)計人形機器人產業(yè)鏈，目前來看是較為片面的。因為人形機器人作為一個尚未形成規(guī)模效應，未有實現(xiàn)大規(guī)模商用落地的產業(yè)，相關產業(yè)鏈企業(yè)自然也有很多未能形成規(guī)模，不少領先的人形機器人產業(yè)鏈企業(yè)仍未上市。

對于人形機器人系統(tǒng)集成的企業(yè)，高盛在近期的報告中也提到，“現(xiàn)階段最佳的投資機會仍在供應鏈零部件企業(yè)，因為主要的機器人企業(yè)一是未上市的公司，二是超大型企業(yè)”。而實際上，在人形機器人的零部件領域，同樣有很多未上市的公司，在不同的技術路線中探索。

以傳感器為例，人形機器人所需要的傳感器種類眾多，其中較為前沿的觸覺傳感器目前技術路線還處于探索階段，近年業(yè)界出現(xiàn)多家初創(chuàng)公司，觸覺傳感技術路線也呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)，包括電阻式、電容式、壓電式、光學、電磁式、超聲波等。

以國內面向機器人應用的柔性壓力傳感器廠商來看，除了漢威科技、宏信電子等上市公司之外，還有眾多未上市的公司參與，包括帕西尼感知、力感科技、紐迪瑞、他山科技、墨現(xiàn)科技、千覺機器人等。

漢威科技推出的柔性傳感器MF0506已經批量生產，采用納米材料，附著力強，耐彎折、靈敏度高，壽命長，通過300萬次以上按壓測試，支持多點觸控和單點檢測。機器人廠家手指采用柔性壓力傳感器厚度0.3mm，檢測點密度要求滿足，可以整體定制也可拆解。

紐迪瑞推出的指尖觸覺感知方案，提供0.02N靈敏度、0.05N高精度，尺寸僅為20mm*2.5mm*1.5mm，重量僅0.5g，可以集成心率、脈搏感知和震動反饋功能，持久耐用，可重復性高，適應復雜環(huán)境，工作溫度在零下20攝氏度到60攝氏度之間，成本低至200元。

人形機器人對于中國供應鏈的依賴，一些歐洲機器人公司也深有體會。英國機器人公司Kinisi的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brennand Pierce此前在接受采訪中表示，作為一家歐洲或美國公司，他們所面臨的問題是必須先從中國購買電機、電池等零部件?！八詫闹袊徺I的這些零部件運到世界各地進行組裝是非常愚蠢的，你完全可以在零部件產地，也就是在亞洲將機器人組裝起來?！?br />
落地進展加速，人形機器人仍缺“靈魂”

目前對于人形機器人的發(fā)展，其實不少人持有悲觀態(tài)度。一方面是從媒體宣傳的角度上，有不少夸大的成分，比如在人形機器人報道中廣泛提到的“養(yǎng)老”“家務”等關鍵詞，以及在演示時展現(xiàn)出部分超越人類的運動能力，讓大眾對人形機器人產生極高的預期；但現(xiàn)實是，雖然現(xiàn)階段在深度學習、AI大模型等加持下，人形機器人的運動算法相比以往有了質的飛躍，但是仍缺乏關鍵的“自主”能力，仍需要使用“遙控器”來完成行走方向、動作指令等控制。

因此，缺乏支持人形機器人自主運動的“靈魂”，是目前需要重點攻克的方向。宇樹科技董事王其鑫在近期的主題演講中提到，人形機器人的智能分為三個階段：弱AI、強AI和AGI。目前還處于弱AI階段，只能做一些單一領域的工作；強AI除了在特定領域可以做到很智能的程度，同時具備一定的學習能力，具備比較廣泛的智能能力；AGI通用人工智能階段，則是AI能夠完全模仿人類的行為，但目前只能在科幻作品中看到這樣的概念。

盡管人形機器人的智能程度仍不高，但在汽車制造業(yè)中已經開始積極推動人形機器人的落地應用。

比如最近在上海車展上爆火的小鵬IRON人形機器人，擁有與人接近的身高和體型，且動作自然，能夠識別人的動作并與其交互。



圖源：小鵬汽車
小鵬在去年11月的AI科技日上發(fā)布了這款人形機器人，并表示已經在小鵬廣州工廠進行初步實踐，部分崗位使用該人形機器人進行工作。從視頻中可以了解到，目前“Iron”可以完成貨物抓取、推車、上螺絲等工作。

實際上從去年開始，人形機器人領域就掀起了“進廠”熱潮，包括特斯拉的Optimus、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選Walker S1、Figure AI的Figure 02等，幾乎都在最新的宣傳片中展示了工廠工作的場景，一部分已經實現(xiàn)小規(guī)模常駐工廠測試。

另外，廣汽集團采用可變輪足移動結構的第三代人形機器人GoMate也已率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線開展整機示范應用。廣汽集團的計劃是到2027年，遠程操控的輪足人形機器人將實現(xiàn)大批量推廣應用；到2028年，具身智能人形機器人將批量應用。

從多家廠商的應用來看，目前人形機器人在汽車制造工廠中，主要涉及物品分揀、搬運、上螺絲、質量/外觀檢測、貼標簽等簡單工作。

小結：

盡管當前人形機器人仍不具備真正的“智能”，但在工廠這種封閉環(huán)境中進行固定工作的場景，已經能夠廣泛應用人形機器人完成部分簡單工作。伴隨技術迭代以及AI技術的發(fā)展，人形機器人將很快拓展到更多的應用中。

高盛的預測顯示，2035年，全球人形機器人市場規(guī)模將高達2050億美元；花旗銀行預測到2040年，全球人形機器人銷量將達到6.48億臺；去年首屆中國人形機器人產業(yè)大會發(fā)布的《人形機器人產業(yè)研究報告》中預測，到2035年中國人形機器人市場規(guī)模有望達到3000億元。隨著人形機器人的市場規(guī)模快速擴張，應用落地進一步加速，中國供應鏈在人形機器人產業(yè)中的地位將進一步提高。