從AI處理器的發(fā)展變革可以看出，越是面向?qū)ｉT計(jì)算的芯片架構(gòu)越能達(dá)到更好的功耗性能比，因此地平線基于高斯架構(gòu)同時(shí)推出了“旭日”和“征程”兩款芯片，每款芯片都針對(duì)相應(yīng)的領(lǐng)域進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，從而有利于發(fā)揮出最大運(yùn)算效能。3月29日2018新智元產(chǎn)業(yè)躍遷AI峰會(huì)上，地平線首席市場(chǎng)官&智能商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理陸曉明介紹了地平線的芯片戰(zhàn)略。

陸曉明 地平線首席市場(chǎng)官&智能商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理

陸曉明，地平線（Horizon Robotics）首席市場(chǎng)官兼智能商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理，中歐國(guó)際工商管理學(xué)院首屆EMBA，三十年資深品牌營(yíng)銷經(jīng)驗(yàn)。曾任蔚來汽車副總裁，“有機(jī)家Organic+”總裁兼創(chuàng)始人，萬寶龍（中國(guó)）董事總經(jīng)理，歐萊雅中國(guó)區(qū)副總裁。

以下為陸曉明的演講：

大家下午好！謝謝新智元的邀請(qǐng)，自動(dòng)駕駛這是一個(gè)熱點(diǎn)話題，尤其最近Uber在美國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車出了交通事故，之后有各種各樣的聲音，有理性的分析，也有感性的擔(dān)憂。我覺得更多的是大家在討論怎樣提升自動(dòng)駕駛的安全性、可靠性。不管怎么樣，我們都會(huì)看到，自動(dòng)駕駛這是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛即將來臨。

2025年將形成超500億美元市場(chǎng)規(guī)模，計(jì)算與算法結(jié)合是自動(dòng)駕駛“護(hù)城河”

首先看自動(dòng)駕駛的巨大市場(chǎng)潛力。我們可以看到，自動(dòng)駕駛在全球滲透率將會(huì)快速提高，在未來不到十年的時(shí)間里面，預(yù)計(jì)到2025年會(huì)有73%的滲透率，研究機(jī)構(gòu)估計(jì)其市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到五百多億美元。

高級(jí)別自動(dòng)駕駛和ADAS未來幾年的市場(chǎng)增長(zhǎng)也將非?？?，研究機(jī)構(gòu)預(yù)估，在未來短短的幾年，這個(gè)市場(chǎng)將呈幾十倍的增長(zhǎng)。毫無疑問，自動(dòng)駕駛是一個(gè)巨大的市場(chǎng)?；乜粗袊?guó)市場(chǎng)，我們同樣可以看到，中國(guó)的市場(chǎng)增長(zhǎng)將更快，潛力非常巨大。我們未來幾年預(yù)估有至少60%的市場(chǎng)滲透率，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到百億美元級(jí)別。

做自動(dòng)駕駛核心是算法、芯片、數(shù)據(jù)，但到底自動(dòng)駕駛的護(hù)城河是什么？是算法？是計(jì)算？還是數(shù)據(jù)？

如果看算法，其實(shí)在短短的幾年里面從百度團(tuán)隊(duì)出來很多創(chuàng)新公司，他們同樣帶走了算法資源，所以算法不是核心的護(hù)城河。數(shù)據(jù)是不是護(hù)城河？其實(shí)獲取數(shù)據(jù)的門檻相對(duì)成本也不是很高，尤其我們看到中國(guó)每年兩億輛車在跑，大量的數(shù)據(jù)可以獲取。再加上一些模擬器的發(fā)展，模擬數(shù)據(jù)、虛擬數(shù)據(jù)的獲得，同樣可以幫助獲取數(shù)據(jù)。計(jì)算是不是護(hù)城河？一些老牌玩家、超級(jí)玩家在參與，但是不是依靠變成了最后的贏家？可能也不見得。

在我們看來，計(jì)算、算法的結(jié)合可能是最重要的，因?yàn)橐槍?duì)特定的場(chǎng)景去架構(gòu)、設(shè)計(jì)和優(yōu)化算法?；谶@樣的判斷，地平線在2015年7月份首次提出了自主研發(fā)的人工智能專用芯片，比谷歌的對(duì)外公布做TPU早了將近一年。

“征程”2.0處理器：實(shí)時(shí)語義分割，支持多路視頻輸入

地平線在提出做BPU的那一天起，就瞄準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，要打造自動(dòng)駕駛處理器，為汽車打造自動(dòng)駕駛大腦。

我們第一代基于高斯架構(gòu)的BPU1.0，能夠?qū)ξ矬w的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，圖像處理能力達(dá)到1080P/30幀每秒，每幀可以同時(shí)處理至少兩百多個(gè)圖像目標(biāo)。第二代基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，同時(shí)可以處理六路視頻，能夠進(jìn)行像素級(jí)的語義識(shí)別和圖像分割，并且支持多路傳感器的融合。第三代貝葉斯架構(gòu)則支持RNN復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，能進(jìn)行決策和路徑規(guī)劃，更強(qiáng)大更快速。

與芯片架構(gòu)的研發(fā)相匹配，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛的落地方面也有三年規(guī)劃：2017年我們已經(jīng)在感知層面做了，基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知，對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。2018年，我們會(huì)在建模層面發(fā)力，為不同的傳感器建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的接口，進(jìn)行多傳感器融合，進(jìn)行三維環(huán)境的語義重建。2019年，我們將深入決策層面，希望做決策和路徑的規(guī)劃。

地平線第一代的自動(dòng)駕駛處理器“征程”1.0于去年12月發(fā)布，它不僅性能很高，能夠?qū)崟r(shí)處理1080P/30秒/幀視頻，每幀識(shí)別200多個(gè)目標(biāo)，而且功耗很低。

目前，基于“征程”1.0的ADAS產(chǎn)品即將量產(chǎn)落地。該產(chǎn)品整合了前向行安全輔助功能和車內(nèi)駕駛員行為監(jiān)控功能，可以做出多種警告提示。同時(shí)通過云平臺(tái)還可以為車隊(duì)、物流車輛等包括出租車輛提供車隊(duì)管理，對(duì)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的分析，對(duì)駕駛員的行為分析等等，為企業(yè)提高運(yùn)營(yíng)和管理效率服務(wù)，這也是一個(gè)相對(duì)來說B2B的大市場(chǎng)。

我們正在做的“征程”2.0處理器，在CES時(shí)已經(jīng)展示過其強(qiáng)大的處理能力。它能實(shí)時(shí)進(jìn)行像素級(jí)的語義分割，支持6-8路視頻輸出，同時(shí)還支持毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。我們?cè)贑ES期間在加州的高速公路做了一個(gè)實(shí)際的路測(cè)，在高速公路上的像素級(jí)語義分割，還可以進(jìn)行汽車的3D框架識(shí)別，道路、交通線，包括周邊的天空、樹木、路邊的道路都非常精準(zhǔn)的以不同的顏色來進(jìn)行像素級(jí)的識(shí)別和標(biāo)識(shí)。我們知道像素級(jí)識(shí)別對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的效率和性能要求是非常高的，也是自動(dòng)駕駛感知能力的一個(gè)質(zhì)的提升。

征程2.0處理器可以支持L3及以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛。我們同時(shí)在推進(jìn)基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)落地，例如自動(dòng)泊車，我們參與的創(chuàng)新港自動(dòng)泊車項(xiàng)目在去年11月正式公開路測(cè)。通過APP，車主到了位置以后向汽車發(fā)送一個(gè)簡(jiǎn)訊，根據(jù)簡(jiǎn)訊它按照規(guī)劃到車主指定的車庫(kù)泊車。要出發(fā)時(shí)，車主可以通過APP向汽車發(fā)送指令，讓汽車自己開到指定的位置。

這個(gè)項(xiàng)目的第一期已經(jīng)完成，現(xiàn)在正在做第二期。這個(gè)項(xiàng)目是自動(dòng)泊車跟智能停車系統(tǒng)的深度整合。我們都知道今天在中國(guó)開車，特別是北京、上海這樣的大城市非常堵，我們都很煩惱，而停車問題則大大加劇了這一煩惱。開了車到了地方停了車或者找不到停車位，每天花費(fèi)大量的時(shí)間和精力在停車上，是件很痛苦的事情，而這套系統(tǒng)可以很好的解決這一痛點(diǎn)。

地平線在用AI處理器推動(dòng)自動(dòng)駕駛逐步落地方面做了很多工作，希望跟業(yè)界的各位合作，一起來做好，逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛一級(jí)級(jí)落地，無論從早期的ADAS還是L3、L4以上更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

地平線給自己立下了一個(gè)小小的目標(biāo)：希望到2025年，三千萬輛汽車搭載我們地平線的自動(dòng)駕駛BPU。最后希望和大家一起實(shí)現(xiàn)我們的理想，為自動(dòng)駕駛打造中國(guó)芯，打造一顆中國(guó)自己的芯。