app_timer是大家經(jīng)常用到的一個庫，app_timer的功能就是定時，也就是說，你在某一時刻啟動一個app timer并設(shè)定超時時間，超時時間一到，app_timer就會回調(diào)timeout handler，然后執(zhí)行你需要的工作。使用app_timer時有如下幾點需要注意：

app_timer底層使用的是RTC1，而不是timer1/2/3/4，所以app_timer的功耗非常低：0.1uA左右。

app_timer計時精度為1ms，也就是說，app_timer只能計時毫秒的倍數(shù)，如果你的計時精度小于1ms，請使用傳統(tǒng)timer1/2/3/4來做。

app_timer計時不是很準確。app_timer庫可以創(chuàng)建幾十甚至上百個app timer，每次start或者stop這些timer，都會對其他timer計時精度產(chǎn)生一些影響。而且app_timer的中斷優(yōu)先級也不高，所以timeout handler經(jīng)常會被推遲執(zhí)行。

啟動或者停止app_timer都是異步的，也就是說，當調(diào)用app_timer_start或者app_timer_stop時，系統(tǒng)只是把start或者stop操作入隊，然后觸發(fā)一個軟中斷，如果此時上下文環(huán)境的中斷優(yōu)先級高于軟中斷，那么只有等退出了當前上下文環(huán)境后才會真正去執(zhí)行軟中斷handler然后啟動或者停止timer，這也是為什么app_timer模塊需要一個operation queue，并通過APP_TIMER_CONFIG_OP_QUEUE_SIZE來配置其大?。蝗绻藭r上下文環(huán)境的優(yōu)先級低于軟中斷，那么立即觸發(fā)軟中斷handler并啟動或者停止timer。

用法說明

一般按照如下步驟使用app_timer：

修改app_timer默認配置參數(shù)，如下：

創(chuàng)建app_timer。創(chuàng)建app timer時，先定義一個timer ID，用來表示這個timer，然后選擇app timer模式：single shot或者repeated。Single shot模式app timer只運行一次，timeout后執(zhí)行timeout handler然后自動停止app timer。Repeated模式app timer自動循環(huán)執(zhí)行，每次timeout后執(zhí)行timeout handler，然后繼續(xù)計時，直到下一個timeout然后再次執(zhí)行timeout handler，如此循環(huán)往復(fù)。創(chuàng)建app timer的時候，還需要定義timeout handler。

APP_TIMER_DEF(my_timer_id);   //定義timer ID

err_code = app_timer_create(&my_timer_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, my_timeout_handler)

static void my_timeout_handler (void * p_context)

{

       //add your code here

}

啟動app_timer或者停止app_timer。前面也提及過，啟動或者停止timer是異步的，所以我們有一個operation queue來存放start或者stop操作。真正的start或者stop操作是通過軟中斷0來實現(xiàn)的。

err_code = app_timer_start(my_timer_id, APP_TIMER_TICKS(10), NULL);  //啟動timer并定時10ms

err_code = app_timer_stop(my_timer_id);

常見使用問題

目前看到的常見使用問題有：

沒有按照使用說明來使用app_timer，比如定義app timer ID的時候不使用宏APP_TIMER_DEF，超時時間不使用宏APP_TIMER_TICKS來計算。

多次重復(fù)調(diào)用同一個app_timer_create。app_timer_create用于創(chuàng)建一個timer，多次調(diào)用同一個app_timer_create，會讓系統(tǒng)產(chǎn)生多個相同ID的app timer，以致于系統(tǒng)出現(xiàn)不可知的行為。

Stop沒有start的timer。當一個timer沒有通過app_timer_start啟動時，使用app_timer_stop停止它時，或者使用app_timer_stop停止一個不存在的timer時，會打亂app timer的正常行為，產(chǎn)生不可預(yù)測的結(jié)果。

Operation queue溢出。這個需要具體問題具體分析，有時候operation queue溢出不一定是因為queue size設(shè)置太小導(dǎo)致的，而是系統(tǒng)某個地方，確切說某個中斷例程，執(zhí)行時間太久，導(dǎo)致start和stop操作積累太多，從而產(chǎn)生queue溢出，這個時候就必須找出這個中斷例程執(zhí)行時間太久的原因，才能從根本上解決這個問題。

沒有初始化app_scheduler，而直接使用app_timer的schedule模式。app_scheduler原理及使用說明見：https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v15.3.0%2Flib_scheduler.html&cp=5_1_3_38，概括來說，app_scheduler的作用就是把長長的中斷代碼從中斷函數(shù)轉(zhuǎn)到main線程中來執(zhí)行。

審核編輯 黃宇