某焦化廠項目客戶需要將禾川E380變頻器與西門子PLC進行通訊，原本客戶想使用西門子自帶的canopen模塊，但是由于貨期和價格因素導致工期無法及時完工故選擇我司生產(chǎn)的canopen轉profinet網(wǎng)關進行轉換。

配置步驟：

第一步，首先新建一個工程，添加主站設備PN-CANopen，如下圖：

第二步，在設備點擊導入禾川E380逆變器 EDS 文件，右鍵添加從屬設備：（有些設備有多個EDS文件，請和設備供應商確認版本）

第三步：右鍵從屬設備設置站地址，如圖：

第四步：設置通道偏移，此偏移為每個子索引對應在 PLC 內(nèi)的相對位置，如下圖：

第五步：設置TPDO和RPDO 的傳輸方式為周期同步（如果使用默認事件觸發(fā)，可根據(jù)需求設定觸發(fā)參數(shù)），如下圖：

第六步：設置同步周期，可以根據(jù)實際需要設置合適的值，如下圖：

第七步：確認配置索引順序和偏移，第二個站通道偏移順序累加），如下圖：

第八步：設置設備名稱和 IP 地址，（注意：新版本此處IP功能已改為是下載IP，與Profinet網(wǎng)絡的IP地址分開）

請注意在配置博途之前安裝 GSD 文件：

每個從站對應 8 字節(jié)輸入和 8 字節(jié)輸出，對應關系如下：

最后配置完成，點擊工程，點擊生成，然后設置通訊串口，選擇正確串口，進行下載：

審核編輯 黃宇