今天，由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，今年的主題是面向“具身智慧機(jī)器人”的創(chuàng)新IC新品推介。在會(huì)上，廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)徐勇詳細(xì)介紹了公司帶來的機(jī)器人關(guān)節(jié)的高性能實(shí)時(shí)處理器M7000系列，以及控制算法。

廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司成立于2019年，立足于RISC-V SoC芯片設(shè)計(jì)、工業(yè)控制、多媒體人機(jī)交互、人工智能等核心技術(shù)，已經(jīng)推出了M6800系列、M73E00系列、M76E00系列、M7300系列、M7600系列、M73P00系列、M76P00系列等產(chǎn)品，布局工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，覆蓋變頻、伺服、光伏能源、智能控制、PLC、家電、通訊、數(shù)字電源等及支持工業(yè)智能化的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

匠芯創(chuàng)科技能夠提供個(gè)性化芯片與方案定制，公司正在與頭部企業(yè)緊密進(jìn)行合作。其產(chǎn)品可以用在人形機(jī)器人、特種機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人等不同的領(lǐng)域。例如M76P08、M7605可以用在人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)，支持超高速通信；M7303、M6801可以用在特種機(jī)械手，支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

工

業(yè)控制系列MCU產(chǎn)品（M76P,73P/76,73/76E,73E）采用2*RISC-V 552MHz，RV32IMAFDCP指令架構(gòu)，支持緊耦合存儲(chǔ)（TCM），擁有CORDIC、EtherCAT等豐富的功能模塊。例如M76/73系列提供了I2C、USB、EMAC、PBUS等豐富的總線接口。

匠芯創(chuàng)科技不僅僅提供芯片產(chǎn)品，還提供了高性能HCL算法（Clark、Park、高級(jí)補(bǔ)償算法等）。徐勇進(jìn)一步介紹，公司的算法具備超高速、高帶寬、抗干擾能力強(qiáng)、控制精度高，以及高頻信號(hào)處理能力，還能縮短控制周期。

“超高速方面，我們能夠做到300ns運(yùn)行時(shí)間，相比軟件算法運(yùn)行時(shí)間節(jié)省90%，也就是說，我們現(xiàn)在算法時(shí)間相對(duì)傳統(tǒng)電路算法時(shí)間，僅僅需要1/10的時(shí)間。在高帶寬方面，能做到3.5K赫茲以上，相比軟件算法提高45%”。

匠芯創(chuàng)科技還提供產(chǎn)品級(jí)的參考設(shè)計(jì)，包括EtherCAT總線/脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器方案、總線低壓伺服/總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(開環(huán)/閉環(huán))、低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(開環(huán)/閉環(huán))、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向方案等方案。

為了保證產(chǎn)品的高可靠性、高性能，匠芯創(chuàng)科技提供產(chǎn)品級(jí)測(cè)試的方案。徐勇舉例，在可靠性測(cè)試方面，可以提供ESD測(cè)試、EFT測(cè)試、雷擊浪涌測(cè)試、高低溫測(cè)試等。

匠芯創(chuàng)科技的M7000首次提出“理器到算法閉環(huán)”的系統(tǒng)思維，解決了過去芯片只負(fù)責(zé)性能、忽略了控制邏輯的問題，為機(jī)器人控制系統(tǒng)提供了一體化新范式。徐勇透露，公司在明年還會(huì)推出更優(yōu)秀的產(chǎn)品和芯片，面向工業(yè)自動(dòng)化和具身智能方面的一些應(yīng)用。