電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）在AI技術(shù)的快速發(fā)展下，國(guó)內(nèi)具身智慧機(jī)器人也在呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。而這些人形機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，對(duì)相關(guān)芯片的要求也提出了更大的挑戰(zhàn)。

日前，由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，主題為面向“具身智慧機(jī)器人”的創(chuàng)新IC新品推介。

為旌科技VS859：面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片

隨著DeepSeek和智能體的推出，帶火了整個(gè)人工智能市場(chǎng)，使得端測(cè)大模型本地化部署成為可能。具身智能機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的開(kāi)始落地，人形機(jī)器人馬拉松開(kāi)跑，標(biāo)志具身智能開(kāi)始正式融入人們生活的日常。具身智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展之際，當(dāng)前面臨諸多問(wèn)題。

為此，在第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇中，上海為旌科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)黃智帶來(lái)了面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片——VS859。VS859是面向高端視覺(jué)計(jì)算與應(yīng)用場(chǎng)景的SoC芯片，具備高集成度，多模態(tài)接入，高性能計(jì)算，低時(shí)延等特點(diǎn)。滿足未來(lái)邊端側(cè)大模型部署，智慧城市，智能機(jī)器人等不同應(yīng)用。

據(jù)黃智介紹，目前為旌采用了新一代自研NPU和工具鏈，實(shí)現(xiàn)效率的全面提升，CNN上，采用為旌天權(quán)可以實(shí)現(xiàn)1.5倍的提升，在SwinT上，能夠?qū)崿F(xiàn)5-10倍效率的提升。

目前VS859可以應(yīng)用在巡檢無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器狗等產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)人臉布控、車(chē)輛布控、混合目標(biāo)檢測(cè)、行為分析等操作，并實(shí)現(xiàn)全結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)采集，多場(chǎng)景數(shù)據(jù)融合分析。同時(shí)實(shí)現(xiàn)360°的全景空間拼接。

VS859延續(xù)了為旌在視覺(jué)計(jì)算上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，將感知、計(jì)算、控制深度融合，是端側(cè)大模型部署背景下，機(jī)器人芯片架構(gòu)創(chuàng)新的風(fēng)向標(biāo)之一。有趣的是，據(jù)說(shuō)在會(huì)議議程剛出來(lái)時(shí)，就有投資人對(duì)這款芯片表現(xiàn)出了興趣。

先楫半導(dǎo)體HPM6E8Y：先楫實(shí)時(shí)控制芯片驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)“芯”時(shí)代

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制需要兼顧通信的高實(shí)時(shí)性及高帶寬，以確保機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)外部指令和環(huán)境變化。如何去解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)下的通信難題，在松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司嵌入式專(zhuān)家及產(chǎn)品總監(jiān)費(fèi)振東帶來(lái)了一款實(shí)時(shí)控制芯片驅(qū)動(dòng)——HPM6E8Y。

據(jù)費(fèi)振東介紹，先楫半導(dǎo)體HPM6E8Y系列高性能MCU芯片為機(jī)器人關(guān)節(jié)的高精度運(yùn)動(dòng)控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)。HPM6E8Y系列通過(guò)內(nèi)置的SoC高速總線擴(kuò)展EtherCAT從站控制器，提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬，完美滿足了從運(yùn)動(dòng)控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c流暢。

HPM6E8Y系列MCU內(nèi)置RISC-V雙核，集成2個(gè)以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達(dá)3個(gè)外部端口的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，同時(shí)擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數(shù)字濾波器，為高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)量身打造出色的硬件平臺(tái)。工作溫度范圍-40℃~105℃，已經(jīng)在2025年1月份全面上市。

HPM6E8Y系列能夠確保以太網(wǎng)通信的高度實(shí)時(shí)響應(yīng)與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強(qiáng)通信的高性能伺服電機(jī)控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，使其成為機(jī)器人關(guān)節(jié)、緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器等應(yīng)用的理想之選，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的集成度與性能優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制需要兼顧通信的高實(shí)時(shí)性和高帶寬，以確保機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)外部指令和環(huán)境變化。先楫通過(guò)將EtherCAT與TSN集成到RISC-V控制芯片中，提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬，很好地滿足了從運(yùn)動(dòng)控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求，為高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)量身打造了出色的硬件平臺(tái)，成為目前機(jī)器人系統(tǒng)的剛需。

極海半導(dǎo)體G32R501：面向具身機(jī)器人的高性能、高安全實(shí)時(shí)控制MCU/DSP

工業(yè)4.0與人工智能深度融合的浪潮中，人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的終極載體，正加速?gòu)母拍钭呦虍a(chǎn)業(yè)化。行業(yè)發(fā)展對(duì)芯片算力密度、實(shí)時(shí)控制、安全冗余及能效比等方面提出了更高要求。

今天，在第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇中，珠海極海半導(dǎo)體有限公司實(shí)時(shí)控制MCU/DSP產(chǎn)品線高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理盧鵬升帶來(lái)了面向具身機(jī)器人的高性能、高安全實(shí)時(shí)控制MCU/DSP G32R501。

G32R501是全球首款基于Arm? Cortex?-M52處理器雙核架構(gòu)的高端實(shí)時(shí)控制MCU，搭載Arm v8.1-M架構(gòu)的Arm°Cortex-M52內(nèi)核及自研紫電數(shù)學(xué)運(yùn)算擴(kuò)展指令集；采用40nm eFlash先進(jìn)工藝，支持Arm HeliumTM矢量擴(kuò)展技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)高級(jí)ML（機(jī)器學(xué)習(xí)）和DSP（數(shù)字信號(hào)處理）功能。

內(nèi)置極海自研的紫電數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元，可極大程度提升算法執(zhí)行效率，降低CPU訪問(wèn)時(shí)延；同時(shí)集成高性能感知、豐富控制外設(shè)和靈活外設(shè)互聯(lián)系統(tǒng)，有效滿足新能源光伏、工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)電源、新能源汽車(chē)等中高端領(lǐng)域?qū)π酒咝阅堋⒏呒?、高可靠的要求，填補(bǔ)了高端實(shí)時(shí)控制MCU領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)空白。

極海G32R501的雙核架構(gòu)、Helium矢量擴(kuò)展，以及內(nèi)置的極海自研的紫電數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元，不僅能夠做到實(shí)時(shí)控制，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)高效與安全。為國(guó)產(chǎn)MCU注入了更多DSP能力和機(jī)器學(xué)習(xí)能力，可充分滿足數(shù)字電源、機(jī)器人以及高性能運(yùn)動(dòng)控制等中高端應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化需求。