5.4

使用調(diào)試器下載程序

5.4.1

DAP仿真器簡(jiǎn)介

野火的DAP仿真器遵循ARM公司的CMSIS-DAP標(biāo)準(zhǔn)，支持所有基于Cortex內(nèi)核的單片機(jī)，常見的M3、M4和M7都可以完美支持，M23、M33也可支持。

野火的DAP仿真器支持下載和在線仿真程序，支持Windows操作系統(tǒng)，不需要安裝驅(qū)動(dòng)（免驅(qū)）即可使用，支持KEIL和IAR直接下載，非常方便。

5.4.2

硬件連接

用USB線連接仿真器到電腦，如果仿真器的燈亮則表示正常，可以使用。然后把仿真器的另外一端連接到開發(fā)板，給開發(fā)板上電，然后就可以通過軟件KEIL或者IAR給開發(fā)板下載程序。仿真器與電腦和開發(fā)板連接方式如下圖所示：

5.4.3

仿真器配置

在仿真器連接好電腦和開發(fā)板且開發(fā)板供電正常的情況下，打開編譯軟件KEIL，在KEIL菜單欄下面的工具欄的魔術(shù)棒選項(xiàng)卡里面選擇仿真器的型號(hào)，具體過程如下。

Debug頁面下選擇使用CMSIS-DAP Debugger：

Utilities頁面下勾上選擇Use Debug Driver：

Debug Settings選項(xiàng)配置如下，只要識(shí)別到芯片即可，其它選項(xiàng)可以按照默認(rèn)配置，無需修改。

※注：此頁面保持原本的默認(rèn)設(shè)置即可，不必按上圖所示進(jìn)行配置。

5.4.4

下載程序

如果前面步驟都成功了，接下來就可以把編譯好的程序下載到開發(fā)板上運(yùn)行。下載程序不需要其他額外的軟件，直接點(diǎn)擊Keil中的“LOAD”按鈕即可。

程序下載后，Keil軟件下方Build Output選項(xiàng)卡如果打印出“Programming Done.”則表示程序下載成功。此時(shí)的程序只是成功下載進(jìn)Flash了，并沒有自動(dòng)運(yùn)行，可按板子上復(fù)位鍵來復(fù)位運(yùn)行程序。

如果在Debug Settings → Flash Download配置下勾選了“Reset and Run”，則會(huì)多出一行“Application running …”的提示。此時(shí)程序已在下載完成后自動(dòng)運(yùn)行。