GNSS技術(shù)的發(fā)展十分迅速，依托于GNSS定位的應(yīng)用繁多，隨著應(yīng)用的不斷深入與技術(shù)的不斷進(jìn)步，GNSS測(cè)試的需求也越來(lái)越多樣，并存在著不同的技術(shù)側(cè)重與實(shí)驗(yàn)需求。為了應(yīng)對(duì)不斷發(fā)展的技術(shù)帶來(lái)的挑戰(zhàn)以及對(duì)無(wú)縫集成、遠(yuǎn)程協(xié)作、高效場(chǎng)景管理和優(yōu)化硬件使用的需求，GNSS測(cè)試方法要具備強(qiáng)大的開(kāi)放性。

現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展是異構(gòu)、交錯(cuò)、融合的，因此GNSS測(cè)試的需求往往也不是僅依賴于獨(dú)立的GNSS模擬就可以實(shí)現(xiàn)的。在汽車HIL測(cè)試中，需要能夠與場(chǎng)景軟件、運(yùn)動(dòng)臺(tái)架等有著良好的接口與適配性，確保低延遲、最大價(jià)值地實(shí)現(xiàn)整車定位導(dǎo)航功能的測(cè)試；在A-GNSS測(cè)試與PPP-RTK測(cè)試中，定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)需要模擬經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃裕虼诵枰?strong>對(duì)GNSS模擬與4/5G模擬進(jìn)行融合與測(cè)試，如何確保二者的融合與傳遞完好是重要的問(wèn)題。

在PNT測(cè)試領(lǐng)域，集成各類外部組件的功能極其重要。強(qiáng)大的開(kāi)放性使從業(yè)人員能整合不同廠商、型號(hào)、類型的軟硬件，打造出完整的測(cè)試環(huán)境。這種集成不僅能夠盡可能準(zhǔn)確地模擬真實(shí)場(chǎng)景，還有助于評(píng)估GNSS信號(hào)、PNT系統(tǒng)以及其他設(shè)備之間的復(fù)雜關(guān)系。

此外，開(kāi)放性與靈活性會(huì)賦予測(cè)試平臺(tái)最佳的可配置性，能夠根據(jù)不同的測(cè)試需求在最短的時(shí)間內(nèi)完成調(diào)整與適配，并減少測(cè)試所需的時(shí)間，大大提高測(cè)試效率。因此，開(kāi)放性會(huì)讓工程師在PNT領(lǐng)域具有最佳的適應(yīng)力，適應(yīng)不停變化的需求。

而基于軟件定義架構(gòu)（SDA）的GNSS模擬器能夠從硬件與軟件層面全方位地為用戶提供最大的靈活性與開(kāi)放性。

在硬件上，基于SDA的Skydel GNSS仿真引擎利用GPU和CPU單元的計(jì)算能力，使用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的COTS硬件而不是專有硬件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了頂級(jí)模擬性能。并保留了快速升級(jí)與擴(kuò)展的能力，通過(guò)添加GPUCPUSDR等標(biāo)準(zhǔn)硬件，即可快速實(shí)現(xiàn)測(cè)試容量與能力的擴(kuò)展，而無(wú)需返廠或額外升級(jí)軟件，為未來(lái)的擴(kuò)展使用保留可能性。

在軟件上，軟件定義架構(gòu)賦予了Skydel靈活的使用、互聯(lián)和擴(kuò)展能力。簡(jiǎn)明直觀的GUI讓測(cè)試更簡(jiǎn)單，基于命令行的設(shè)計(jì)架構(gòu)允許用戶通過(guò)外部命令直接完成對(duì)GNSS模擬器的控制與使用，用軟件編程的思路來(lái)構(gòu)建硬件自動(dòng)化。支持Python、Labview、C#、C++，允許用戶直接對(duì)GNSS仿真引擎Skydel實(shí)現(xiàn)控制與操作，從而提高生產(chǎn)力。

此外，SDA的架構(gòu)允許Skydel脫離射頻硬件，只進(jìn)行軟件層面的仿真，利用Skydel先進(jìn)的GNSS仿真能力，使工程師實(shí)現(xiàn)與擁有完整硬件下完全一致的配置與信號(hào)調(diào)整，模擬GNSS信號(hào)并生成相應(yīng)的IQ數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)SIL仿真、快速原型設(shè)計(jì)、場(chǎng)景迭代以及邊界條件測(cè)試。

Skydel模擬引擎提供了一個(gè)強(qiáng)大的內(nèi)核，支持不同層級(jí)的仿真與測(cè)試，無(wú)論是前期的原型測(cè)試、還是后期的真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試，Skydel均可以提供經(jīng)濟(jì)高效且先進(jìn)的軟件定位GNSS測(cè)試解決方案。

審核編輯 黃宇