一、無(wú)線自組網(wǎng)概述：

隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和成熟，其應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍日益廣泛。在很多傳統(tǒng)原來(lái)需要人力巡檢控制的工作環(huán)境，如發(fā)電站、變電站、煉油廠、化工區(qū)域、火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)、公共衛(wèi)生事件等高危場(chǎng)景，不同功能的機(jī)器人已經(jīng)替代了傳統(tǒng)人力，用以完成高危、緊急、困難、重復(fù)的工作。保障從業(yè)人員的生命和健康，降低綜合成本、提高運(yùn)維工作效率。

在工業(yè)制造領(lǐng)域方面，由于倡導(dǎo)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高效率，工業(yè)4.0已經(jīng)在很多智能制造和物流行業(yè)逐步推廣。在升級(jí)過(guò)程中，大量的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用。而這些就需要使用機(jī)器人來(lái)完成實(shí)現(xiàn)，大型制造和物流企業(yè)在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面對(duì)AGV系統(tǒng)運(yùn)用很廣泛，利用智能控制和無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備把車(chē)間倉(cāng)儲(chǔ)流程實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化。提升了生產(chǎn)效率和效益。

對(duì)于AGV系統(tǒng)通過(guò)自身軟硬件配合，整個(gè)工作過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化。但如果對(duì)AGV終端實(shí)現(xiàn)可視化管理，需要在AGV終端根據(jù)要求安裝合適的視頻監(jiān)控?cái)z像頭。同時(shí)還需要利用無(wú)線組網(wǎng)通訊傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)上傳。

二、無(wú)線自組網(wǎng)解決方案：

AGV機(jī)器人視頻傳輸通訊系統(tǒng)面臨的幾個(gè)問(wèn)題：

1、區(qū)域性：

大型企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)面積大，包裝區(qū)、成品區(qū)、存放區(qū)分別在不同的區(qū)域，AGV系統(tǒng)需要在不同區(qū)域之間來(lái)回活動(dòng)。

2、環(huán)境：

廠房?jī)?nèi)面積大、各種機(jī)械設(shè)備、成片貨架和各種金屬類(lèi)物品多，對(duì)無(wú)線信號(hào)傳輸存在一定阻礙。

3、信號(hào)傳輸連續(xù)性：

AGV終端工作過(guò)程中一直處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此要求視頻傳輸回傳實(shí)時(shí)、流暢。

4、數(shù)據(jù)多樣性：

終端可能出了視頻信號(hào)以外，還需把設(shè)備運(yùn)行實(shí)施狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳到調(diào)度平臺(tái)，或者調(diào)度中心把一些控制指令下發(fā)到終端。對(duì)此機(jī)器人無(wú)線通訊傳輸系統(tǒng)就需要接口豐富滿足通訊要求。

基于上述需求和結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況，我們建議使用我公司LA-850V系列多功能智能無(wú)線通訊系統(tǒng)結(jié)合有線傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)傳輸目標(biāo)。LA-850V具有兩種形態(tài)，固定基站和車(chē)載終端。整個(gè)無(wú)線系統(tǒng)支持高帶寬以及移動(dòng)快速切換漫游功能，當(dāng)無(wú)線終端在預(yù)設(shè)的區(qū)域工作時(shí)，無(wú)線終端和沿線固定基站建立無(wú)線通訊鏈路，同時(shí)在前后兩臺(tái)固定基站覆蓋的不同區(qū)域之間移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)終端會(huì)在兩臺(tái)基站之間快速切換握手通訊，整個(gè)切換過(guò)程連續(xù)和穩(wěn)定，保證數(shù)據(jù)連貫傳輸。

固定基站：

按照AGV終端工作區(qū)域，在線路上合理架設(shè)固定基站。每一臺(tái)基站和調(diào)度中心之間經(jīng)過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)建立通訊連接。

多功能無(wú)線通訊終端：

當(dāng)AGV終端安裝多功能通訊終端以后，終端在預(yù)設(shè)的工作區(qū)域內(nèi)行駛過(guò)程中，多功能機(jī)器人無(wú)線通訊終端在已建立的基站網(wǎng)絡(luò)中會(huì)根據(jù)通訊狀態(tài)以及結(jié)合無(wú)線網(wǎng)絡(luò)私有協(xié)商協(xié)議，在運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)和前后兩臺(tái)基站握手通訊。而多功能機(jī)器人無(wú)線通訊終端具備有豐富的接口、支持TCP/IP透?jìng)鳌?a target="_blank">RS485控制、RS232串口數(shù)據(jù)等，能滿足機(jī)器人不同的數(shù)據(jù)傳輸要求。

具體如下圖：

我公司多功能無(wú)線智能通訊系統(tǒng)已經(jīng)在室內(nèi)機(jī)器人巡檢、駕?？荚嚒⒐芫W(wǎng)檢測(cè)、火車(chē)線路運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)等方面實(shí)際引用。系統(tǒng)具有靈活性、高帶寬、多功能等特點(diǎn)。我們可以提供從方案設(shè)計(jì)、測(cè)試、設(shè)備供應(yīng)、技術(shù)支持、售后等全系列流程服務(wù)。

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