Xsens MTI設(shè)備連接到NVIDIA Jetson硬件，以及如何使用我們的MT軟件開發(fā)工具包(MTSDK)輕松與之通信NVIDIA Jetson運行在ARM CortexCPU上，這意味著它與常規(guī)的Xsens設(shè)備API不兼容。幸運的是，Xsens已將API的很大一部分開源，允許用戶為基于ARM的平臺開發(fā)應(yīng)用程序。

Xsens提供C++示例代碼以及一個ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序使用此開源API。我們在這篇文章中使用了Jetson Nano開發(fā)套件，但指南也可用于其他Jetson硬件。Xsens已使用Jetson Nano測試了以下運動跟蹤器:

·MTi1系列開發(fā)工具包(USB、UART)

.MTi600系列開發(fā)工具包(USB、UART)

.MTi10-series(USB)

.MTi100-series(USB)

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Xsens傳感器產(chǎn)品組合包括 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS、RTK GNSS/INS，以及基于 RTK GNSS/INS的視覺慣性輪航向測量系統(tǒng)，可用于各種應(yīng)用。

船舶：導航與控制、檢測與維護、救援與打撈、科學研究、環(huán)境監(jiān)測、勘測與海底測繪、運輸與物流。

室外移動機器人：運送和物流、測繪、公用事業(yè)、城市交通/智能公共交通、監(jiān)控、農(nóng)業(yè)/林業(yè)/園林車輛、車輛動態(tài)測試。

室內(nèi)移動機器人：工業(yè)自動化、倉儲與物流、制造、教育與研究、安防與監(jiān)控。

空中：城市交通、平臺穩(wěn)定、運送與物流、攝影、安全與監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)。

Xsens傳感器支持所有NVIDIA Jetson模塊，我們已經(jīng)對以下模塊進行了測試： Jetson Nano、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX"。

將Xsens IMU的精度和可靠性與NVIDIA Jetson產(chǎn)品的處理能力相結(jié)合，可為開發(fā)人員帶來多重益處。

提高產(chǎn)品性能：更快的處理速度、更好的人工智能集成、更精確的數(shù)據(jù)處理。

更快上市：縮短開發(fā)時間。

增強的特性和功能：獨立開發(fā)具有挑戰(zhàn)性的先進AI驅(qū)動特性和實時功能。

成本效益：降低運營成本。