在《STM32與機(jī)智云連接實(shí)現(xiàn)步驟與技巧（上篇）》中，我們介紹了硬件連接和通信協(xié)議配置。本篇將重點(diǎn)講解如何將機(jī)智云相關(guān)代碼移植到STM32，完成數(shù)據(jù)上傳和設(shè)備控制。我們將介紹如何在STM32中配置機(jī)智云SDK，集成API，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備狀態(tài)同步，并分享移植過(guò)程中的常見問(wèn)題及解決方法，幫助開發(fā)者順利實(shí)現(xiàn)云端連接。

機(jī)智云相關(guān)代碼開始移植

相關(guān)移植步驟

1、實(shí)現(xiàn)與模組通信串口驅(qū)動(dòng)

2、實(shí)現(xiàn)串口打印函數(shù)printf();

3、實(shí)現(xiàn)1ms定時(shí)器,gizTimerMs()維護(hù)系統(tǒng)時(shí)間 （提供時(shí)基）

4、實(shí)現(xiàn)MCU復(fù)位函數(shù),模組可請(qǐng)求MCU復(fù)位

5、實(shí)現(xiàn)配置入網(wǎng)功能，調(diào)用gizwitsSetMode()函數(shù)實(shí)現(xiàn)模組配網(wǎng)功能

6、實(shí)現(xiàn)userHandle()數(shù)據(jù)的采集(上行邏輯)

7、實(shí)現(xiàn) gizwitsEventProcess()控制命令的具體執(zhí)行（下行邏輯）

1、WIFI串口接收數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)

串口包含這個(gè)機(jī)智云的頭文件

2、實(shí)現(xiàn)uartWrite()串口發(fā)送數(shù)據(jù)

在該文件中找到uartWrite()這個(gè)函數(shù),并在給文件上方添加所用串口的.h文件

該函數(shù)修改為

（代碼部分請(qǐng)點(diǎn)擊文末查看原文以獲取詳細(xì)內(nèi)容）

實(shí)現(xiàn)毫秒定時(shí)

對(duì)于使用的定時(shí)器4，中斷里添加相應(yīng)代碼

（代碼部分請(qǐng)點(diǎn)擊文末查看原文以獲取詳細(xì)內(nèi)容）

編譯會(huì)出現(xiàn)警告，找不到該函數(shù)，gizTimerMs();函數(shù)沒(méi)有定義，在gizwits_product.h文件中進(jìn)行定義。

實(shí)現(xiàn)芯片復(fù)位函數(shù)

修改該函數(shù)在gizwits_product.h文件中

改為下邊的代碼

（代碼部分點(diǎn)擊查看原文進(jìn)行查閱）

實(shí)現(xiàn)配置入網(wǎng)

模組支持 SoftAp 和 AirLink 兩種方式配置入網(wǎng)， 相應(yīng)接口為 gizwitsSetMode()， 三種模式如下：

WIFI_RESET_MODE 恢復(fù)默認(rèn)出廠設(shè)置

WIFI_SOFTAP_MODE 熱點(diǎn)配網(wǎng)

WIFI_AIRLINK_MODE 手機(jī)廣播配網(wǎng)

在此之前主函數(shù)中添加頭文件

以及初始化

添加機(jī)智云初始化代碼，本次選擇了airlink配網(wǎng)模式

（代碼部分點(diǎn)擊查看原文進(jìn)行查閱）

協(xié)議處理

根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，然后調(diào)用函數(shù) gizwitsHandle()、userHandle()上報(bào)，函數(shù)位置在gizwits_protocol.c文件中，該函數(shù)主要完成協(xié)議數(shù)據(jù)的處理及數(shù)據(jù)主動(dòng)上報(bào)的相關(guān)操作，到這一步，配網(wǎng)就結(jié)束了，接下來(lái)開始配置自己需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

（代碼部分請(qǐng)點(diǎn)擊文末查看原文以獲取詳細(xì)內(nèi)容）

數(shù)據(jù)上下發(fā)配置

上發(fā)數(shù)據(jù)用到的函數(shù)為userHandle()，這個(gè)函數(shù)是在gizwits_protocol.c中

如圖，本設(shè)計(jì)一開始將參數(shù)都初始化為0

采集數(shù)據(jù)的函數(shù)

該函數(shù)中內(nèi)容作為機(jī)智云app下發(fā)數(shù)據(jù)

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

WIFI連接出現(xiàn)的問(wèn)題

出現(xiàn)timeout超時(shí)，可能原因是主函數(shù)中給了延時(shí)函數(shù)，可以嘗試屏蔽掉。如果出現(xiàn)連接數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定，WIFI連接容易掉，可以嘗試一下。

注釋掉箭頭指向的這三行

并且把這個(gè)語(yǔ)句能搜索到的全部注釋掉，可以ctrl+f 搜索都在這兩個(gè)文件中。

這個(gè)主要是串口1打印內(nèi)容（gizwits_product.c，gizwits_protocol.c）