Analog Devices Inc. TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT評(píng)估套件用戶指南

Analog Devices TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT評(píng)估套件包含一塊Landungsbrücke板、一塊Eselsbrücke板，以及一塊TMC9660-3PH-EVAL或TMC9660-STP-EVAL驅(qū)動(dòng)板。該套件支持快速啟動(dòng)，幾分鐘內(nèi)即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)提供對(duì)所有寄存器的完全訪問權(quán)限以及完整的功能和診斷支持。TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT是ADI Trinamic評(píng)估板系統(tǒng)的一部分。這兩款70V/10A永磁同步電機(jī)（PMSM）/無刷直流電機(jī)（BLDC）評(píng)估套件可用于評(píng)估TMC9660。TMC9660是一款高度集成的單片電機(jī)控制器和柵極驅(qū)動(dòng)器IC，適用于三相BLDC電機(jī)、兩相雙極步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。

用戶指南：

*附件：TMC9660-3PH-EVKIT 用戶指南.pdf
*附件：TMC9660-STP-EVKIT 用戶指南.pdf

TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT專注于三相BLDC電機(jī)的使用，可采用ABN編碼器或數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋機(jī)制。該電路板可通過未使用的第四個(gè)半橋同時(shí)控制制動(dòng)斬波器和機(jī)電制動(dòng)器。

特性

TMC9660-3PH-EVKIT - 三相PMSM/BLDC電機(jī)及直流電機(jī)，線圈電流最高為10ARMS（峰值為20A）
TMC9660-STP-EVKIT - 兩相雙極步進(jìn)電機(jī)、三相PMSM/BLDC電機(jī)及直流電機(jī)，線圈電流最高為5ARMS
單電源電壓范圍：8VDC至70VDC
硬件中面向現(xiàn)場(chǎng)的控制器 (FOC)
硬件位置、速度和扭矩控制器
制動(dòng)斬波器和機(jī)電制動(dòng)器輸出
用于與主控制器通信的SPI和UART 接口
符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)
電動(dòng)工具
園藝
自動(dòng)導(dǎo)引車輛 (AGV) 和倉儲(chǔ)自動(dòng)化
泵（例如，蠕動(dòng)泵）
工業(yè)3D打印
工廠自動(dòng)化
桌面制造
電動(dòng)自行車/輕型電動(dòng)車（LEV）

必要設(shè)備

兼容電機(jī)（例如Qmot BLDC電機(jī)）
電源
連接電機(jī)、編碼器和電源的電纜
[TMCL-IDE]評(píng)估軟件

TMC9660-3PH-EVKIT 概述

TMC9660-STP-EVKIT 概述

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