Apollo 2.5以前的版本提供的Velodyne 64線激光雷達(dá)解決方案給市場(chǎng)較大的成本壓力。

新升級(jí)的Apollo 2.5版本提供了成本更低的傳感器解決方案，新增了禾賽科技聯(lián)合百度Apollo開(kāi)發(fā)的“激光雷達(dá)+攝像頭”一體化傳感器Pandora。新增的單目廣角攝像頭+毫米波雷達(dá)的解決方案，較原方案成本降低了90%。Apollo 2.5較2.0版本提升的性能主要體現(xiàn)在以下4個(gè)方面：

- 支持限定區(qū)域視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛，解鎖高速公路場(chǎng)景。開(kāi)放視覺(jué)感知、實(shí)時(shí)相對(duì)地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力。

- 提供更低成本的傳感器解決方案，通過(guò)基于攝像頭的視覺(jué)感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動(dòng)駕駛研發(fā)門(mén)檻。

- 新增卡車(chē)物流應(yīng)用場(chǎng)景。目前可以支持乘用車(chē)、卡車(chē)、巴士、物流車(chē)、掃路車(chē)等多種車(chē)型。

- 五大開(kāi)發(fā)工具，進(jìn)一步提升開(kāi)發(fā)者研發(fā)效率。

開(kāi)放Dockerfile，自由配置Docker Image，開(kāi)放依賴(lài)庫(kù)單獨(dú)安裝腳本；DreamView可視化工具，開(kāi)啟高速巡航模式，地圖元素更豐富；Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器，增添Apollo數(shù)據(jù)人工注釋?zhuān)籄pollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器，支持地圖數(shù)據(jù)網(wǎng)頁(yè)上傳，高精地圖云端下載；Apollo Cloud Simulator，更多專(zhuān)業(yè)打分工具，支持ApolloScape。同時(shí)，百度還更加注重汽車(chē)安全問(wèn)題，聯(lián)合合作伙伴成立了汽車(chē)信息安全實(shí)驗(yàn)室。

百度表示，未來(lái)Apollo還將攜手科研機(jī)構(gòu)及合作伙伴開(kāi)展多維度的研究，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛安全性，另外，當(dāng)前百度Apollo生態(tài)規(guī)模突破100家，比亞迪成為Apollo開(kāi)放平臺(tái)第100家合作伙伴。其生態(tài)包括：整車(chē)廠（福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車(chē)等）；汽車(chē)零配件廠（博世、大陸、采埃孚等）；傳感器及芯片制造商（Velodyne、Intel、英偉達(dá)等）；服務(wù)器供應(yīng)商（微軟）；運(yùn)輸服務(wù)提供商（首汽約車(chē)）；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商（智行者、Momenta等）。