美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周三晚間，舊金山聯(lián)邦法院披露了一份起訴書，顯示特斯拉公司正起訴前員工ZHONGJIE LI（英文名為JAY LI）和其初創(chuàng)公司Proception AI，特斯拉指控ZHONGJIE LI竊取人形機(jī)器人的相關(guān)核心技術(shù)秘密，違反了相關(guān)法規(guī)和合同。

在起訴書中，特斯拉稱JALLI為其知名機(jī)器人項(xiàng)目“擎天柱”的傳感器研發(fā)團(tuán)隊(duì)工程師：“參與先進(jìn)的機(jī)器人手部傳感器研發(fā)，并被委托保管該項(xiàng)目中一些最敏感的技術(shù)數(shù)據(jù)”。

起訴書中，亦披露了一些ZHONGJIE LI涉嫌竊密的證據(jù)。

▲來源：美國(guó)舊金山聯(lián)邦法院

在特斯拉擎天柱任職2年從事傳感器研發(fā)，離職不到6天成立機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，5個(gè)月即成功研發(fā)靈巧手產(chǎn)品，特斯拉憤懣指控不可能！

起訴書中披露，JAY LI在2022年8月~2022年9月期間，受雇于特斯拉，被分配到其擎天柱機(jī)器人項(xiàng)目的傳感器團(tuán)隊(duì)中，并被允許訪問查閱一些最敏感的技術(shù)資料，擎天柱傳感器團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)的研發(fā)工作包括靈巧手的開發(fā)。

2022年7月——JAY LI離職前2個(gè)月，被調(diào)職到軀干主控系統(tǒng)研發(fā)崗位，這才不再負(fù)責(zé)擎天柱機(jī)器人傳感器和靈巧手部件的研發(fā)工作。顯然，特斯拉以此工作經(jīng)歷，強(qiáng)調(diào)JAY LI任職期間全面參與了機(jī)器人傳感器和靈巧手的研發(fā)工作。

JAY LI于2024 年 9 月 13 日正式從特斯拉離職，6天后，9月19日，即與合伙人成立了機(jī)器人公司Proception AI。
2025年3月3日，JAY LI創(chuàng)立Proception AI僅僅5個(gè)月后，該公司就宣稱已成功研發(fā)出先進(jìn)的人形機(jī)器人靈巧手，并聲稱在未來9個(gè)月內(nèi)，即可向首批意向客戶交付。

特斯拉質(zhì)疑，JAY LI的Proception AI公司研發(fā)的機(jī)器人靈巧手與擎天柱機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品異常相似，而且公司成立僅5個(gè)月即成功研發(fā)出靈巧手產(chǎn)品，這研發(fā)速度也太快了點(diǎn)。

▲來源：美國(guó)舊金山聯(lián)邦法院

特斯拉介紹其機(jī)器人靈巧手項(xiàng)目于2021年首次宣布，聘請(qǐng)了數(shù)十名專業(yè)工程師、人工智能研究人員、機(jī)器人制造專家共同努力，研發(fā)成本高達(dá)數(shù)十億美元，才完成擎天柱靈巧手的研發(fā)。
資料顯示，特斯拉最新一代靈巧手產(chǎn)品發(fā)布于2024年11月——距JAY LI離職2個(gè)月，該靈巧手搭載在OPTIMUS GEN 3擎天柱機(jī)器人上，能夠?qū)崿F(xiàn)22個(gè)手部自由度，集成了覆蓋面更大的觸覺傳感器——這是一個(gè)巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)——如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護(hù)層，同時(shí)又不影響觸覺傳感。
馬斯克曾在該靈巧手發(fā)布視頻下面留言“Optimus團(tuán)隊(duì)干得漂亮。”

▲來源：網(wǎng)絡(luò)

在起訴書中，特斯拉“曬”出了JAY LI竊密的多項(xiàng)“證據(jù)”，主要是JAY LI在2024年7月被調(diào)離擎天柱傳感器團(tuán)隊(duì)后，仍多次違規(guī)查閱機(jī)器人傳感器及靈巧手相關(guān)敏感文件，并下載到至少2部智能手機(jī)中。

這些敏感資料包括：擎天柱手部動(dòng)作相關(guān)的傳感器圖表&規(guī)格、執(zhí)行器、算法源代碼、傳感器彎曲測(cè)試數(shù)據(jù)、傳感器設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、柔性/薄膜敏感材料等。

特斯拉認(rèn)為，JAY LI在7月份調(diào)離擎天柱傳感器團(tuán)隊(duì)后，已不再需要閱讀相關(guān)敏感資料，但其在離職前，仍大量訪問了相關(guān)傳感器及靈巧手敏感資料，存在不當(dāng)訪問和下載的嫌疑。

綜上，特斯拉認(rèn)為JAY LI及Proception AI公司僅僅幾個(gè)月，就實(shí)現(xiàn)了特斯拉4年多、數(shù)百名員工、數(shù)十億美元投入才開發(fā)出的靈巧手產(chǎn)品，是不可信的，JAY LI涉嫌違反公司保密條例、竊取商業(yè)機(jī)密等控訴，特斯拉要求其歸還機(jī)密文件，禁止JAY LI及Proception AI公司使用相關(guān)技術(shù)，并賠償損失。

▲來源：美國(guó)舊金山聯(lián)邦法院

誰是JAY LI？Proception AI公司的靈巧手產(chǎn)品為什么令特斯拉憤怒？

顯然，JAY LI應(yīng)為華裔的英文名稱，其中文名稱音譯為ZHONGJIE LI。

據(jù)資料顯示，JAY LI本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，之后在美國(guó)石溪大學(xué)和斯坦福大學(xué)獲得機(jī)械工程與電氣電子工程碩士學(xué)位。

2021年7月，JAY LI碩士畢業(yè)后，在知名硬盤廠商西部數(shù)據(jù)工作，任職產(chǎn)品設(shè)計(jì)師。
2015年6月，JAY LI跳槽到蘋果公司，擔(dān)任高級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)師。
2018年，JAY LI從蘋果離職，加入激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Aeva——這家公司由其在蘋果公司的同事成立。

2020年6月，JAY LI加入自動(dòng)駕駛公司Aurora，該公司專注于自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，創(chuàng)始人均為自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的拓荒者，曾分別在谷歌X實(shí)驗(yàn)室、Uber和特斯拉等公司擔(dān)任重要崗位。值得一提的是，Aurora也曾被特斯拉起訴竊密。
2022年8月，JAY LI加入了特斯拉，被分配到擎天柱傳感器團(tuán)隊(duì)，如前文所述，參與靈巧手、軀干系統(tǒng)等研發(fā)工作。

直到2024年9月，JAY LI與合伙人成立了Proception AI公司從事人形機(jī)器人研發(fā)，并做出了靈巧手產(chǎn)品——命名為ProHand 1.0。
Proception AI公司還獲得了硅谷知名風(fēng)投基金Y Combinator的投資，OpenAI CEO奧特曼此前曾擔(dān)任過Y Combinator的CEO。

Proception AI公司的靈巧手產(chǎn)品ProHand 1.0為什么令特斯拉憤怒？

制造一只像人手一樣靈巧的手是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最大的挑戰(zhàn)之一，靈巧手被認(rèn)為是機(jī)器人中最昂貴和最具技術(shù)含量的部件。

ProHand 1.0產(chǎn)品重量約2公斤，擁有22 個(gè)自由度——這與特斯拉最新靈巧手一樣，手掌握力為20公斤，指尖力量為50N，指尖速度450度/秒，各項(xiàng)指標(biāo)處于到靈巧手行業(yè)頂尖水平。

此外，和特斯拉擎天柱靈巧手一樣，ProHand 1.0同樣擁有先進(jìn)的觸覺感知能力，搭載高分辨率觸覺傳感器。

Proception官方介紹ProHand 1.0將在2025年12月開始發(fā)貨，這意味著該靈巧手的量產(chǎn)進(jìn)度極快。

▲來源：Proception

▲結(jié)語
截止發(fā)稿前，舊金山聯(lián)邦法院披露的文件中，還沒有Jay Li本人或其委任律師的回應(yīng)，所有指控均來自特斯拉陳述，需要進(jìn)一步確認(rèn)、審議。
人形機(jī)器人/具身智能領(lǐng)域，作為全球最炙手可熱的創(chuàng)業(yè)、投融資熱點(diǎn)，創(chuàng)業(yè)公司層出不窮，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)矛盾因此也異常激烈。