為優(yōu)化生物制藥生產(chǎn)流程，我司計劃將現(xiàn)有的Allen-Bradley PLC控制系統(tǒng)與新型生物反應(yīng)器進行集成。由于兩者采用不同的通信協(xié)議（AB PLC使用Modbus TCP，而生物反應(yīng)器支持Ethernet/IP），直接通信存在障礙。為此通過穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Modbus TCP與Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)兩種協(xié)議的無縫轉(zhuǎn)換，確保數(shù)據(jù)實時交互和設(shè)備精準控制。

1、打開RSLogix5000，進行硬件組態(tài)，首先添加網(wǎng)關(guān)的 EDS 文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；

3、輸入 EIP 尋找Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)模塊，名稱顯示為 EIP001；

4、雙擊Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)模塊設(shè)置參數(shù)；

5、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱和 IP 地址，本例為 eip

IP192.168.1.11

（此處設(shè)備名稱可隨意寫，Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)在 EtherNet/IP 端不需要

設(shè)置設(shè)備名稱）；

6、點擊 Change 設(shè)置數(shù)據(jù)的輸入輸出長度，本例為 8 個字節(jié)；

7、下載配置到 PLC；

8，打開配置軟件Gateway Configuration Studio；

9，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進行modbusTCP參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC

（MODBUS TCP主站）；

10、設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的IP地址和字節(jié)數(shù)要和PLC組態(tài)保持一致；

11、繼續(xù)右鍵點擊插入，插入Node；

12、設(shè)置ModbusTCPip地址，IP地址是Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口地址，

網(wǎng)關(guān)地址為過濾交換機地址需設(shè)置為不沖突地址即可；

13，根據(jù)控制器手冊設(shè)置Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)，及功能地址介紹

14、給Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)配置點擊控制器讀寫數(shù)據(jù)，這里舉例讀取點擊

控制器的電流值，及反饋值。如下圖所示；

PLC中組態(tài)中數(shù)據(jù)讀取顯示，根據(jù)產(chǎn)品手冊的地址說明可把Modbus TCP轉(zhuǎn)

EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)數(shù)值放到PLC內(nèi)存映射起始地址與博圖中的WL：I Data [0]地址相對

應(yīng)，本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號的數(shù)據(jù) 就會映射到 I.Data 0

后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，從而進一步的對數(shù)據(jù)進行運算采集工作，以上就是

Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)在PLC組態(tài)的快速配置。

審核編輯 黃宇