"大車"難停、窄路難掉頭，這或許是許多駕駛員，尤其是大型SUV和MPV車主們共同的痛點(diǎn)。隨著汽車電動(dòng)化和智能化的發(fā)展，為了提升車輛在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性和低速行駛時(shí)的靈活性，后輪轉(zhuǎn)向（Rear Axle Steering, RAS）技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，成為越來越多車型的"新寵"。

這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，離不開后輪轉(zhuǎn)角位置的精準(zhǔn)感知——其核心部件后輪轉(zhuǎn)向位置傳感器至關(guān)重要。作為先進(jìn)汽車感知技術(shù)的提供者，TE Connectivity（以下簡稱"TE"）憑借對車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的深刻理解，為現(xiàn)代轉(zhuǎn)向架構(gòu)量身定制了高精度、高可靠性的RAS位置傳感器解決方案，可以滿足現(xiàn)代轉(zhuǎn)向架構(gòu)的各種復(fù)雜需求（具體見下）。

通電檢查

車輛系統(tǒng)：

在鑰匙通電（或按下啟動(dòng)按鈕）后進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證

如果記憶丟失，RAS 系統(tǒng)會(huì)使用 LPS 重新校準(zhǔn)零點(diǎn)

RAS 傳感器：

傳感器提供左右 (L/R) 信號來啟動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)

傳感器為 MPS 校準(zhǔn)提供精確的零位測量

正常行駛

車輛系統(tǒng)：

后輪轉(zhuǎn)向未激活

系統(tǒng)必須驗(yàn)證車輪是否保持在鎖定位置

RAS 傳感器：

傳感器提供精確的零位測量

高速

車輛系統(tǒng)：

高速變道

系統(tǒng)必須持續(xù)驗(yàn)證車輪位

± 3° 轉(zhuǎn)向角度

RAS 傳感器：

傳感器在低角度轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)提供精確的位置測量

低速

車輛系統(tǒng)：

低速停車場

車輪位置由電機(jī)進(jìn)行控制，速度限制在大約15 公里/小時(shí)

± 10° 轉(zhuǎn)向角度

RAS 傳感器：

傳感器在大角度轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)提供精確的位置測量

技術(shù)對決：

為何級聯(lián)霍爾技術(shù)是更優(yōu)選？

在后輪轉(zhuǎn)向傳感領(lǐng)域，主流的技術(shù)方案主要有電渦流技術(shù)和霍爾技術(shù)兩種?？此坪唵蔚募夹g(shù)路線選擇，背后卻對總成設(shè)計(jì)的復(fù)雜度、成本和可靠性有著深遠(yuǎn)影響。

TE的霍爾技術(shù)憑借其緊湊、耐用的設(shè)計(jì)，特別是"穿墻感應(yīng)"的獨(dú)特能力，極大地簡化了整車廠商的安裝流程。它無需在轉(zhuǎn)向齒條上開窗，從根本上杜絕了因此產(chǎn)生的密封和泄漏問題，并且支持精確的全量程測量，提供了一個(gè)更高效、更具成本效益的解決方案。

"三劍客"出鞘:

總有一款TE方案適合您

TE的RAS傳感器方案均采用了磁感霍爾技術(shù)，且最高可實(shí)現(xiàn)ISO26262 ASIL D (D) 的功能安全等級。

在此基礎(chǔ)上，TE深知不同車型對后輪轉(zhuǎn)向功能的需求不盡相同，因此我們提供了三種靈活的設(shè)計(jì)方案，以可靠且經(jīng)濟(jì)高效的性能，滿足從基礎(chǔ)到高端的全部應(yīng)用需求。目前，已有超過100萬個(gè)TE后輪轉(zhuǎn)向位置傳感器被投放到市場應(yīng)用中。

01.基礎(chǔ)混動(dòng)方案：高性價(jià)比之選

該方案在中心范圍(+/- 8mm)提供高精度位置測量，同時(shí)通過二進(jìn)制信號覆蓋左右極限位置（+/- 36 mm）范圍，實(shí)現(xiàn)了極高的性價(jià)比。

02.增強(qiáng)混動(dòng)方案：性能與成本的完美平衡

保留了中心范圍(+/- 8mm) 高精度位置測量，同時(shí)提供了全行程（≥+/- 36 mm）標(biāo)準(zhǔn)精度的線性輸出（SENT/PWM）,為更高級的輔助駕駛功能提供支持。

03.全行程方案：全方位安全保障

多路全行程 ≥+/- 36mm 標(biāo)準(zhǔn)精度位置測量，在整個(gè)轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)提供穩(wěn)健的安全冗余，滿足嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛需求。

無論是高速變道時(shí)提供 ±3° 的穩(wěn)定控制，還是低速泊車時(shí)實(shí)現(xiàn) ±10° 的靈活機(jī)動(dòng)，TE的后輪轉(zhuǎn)向傳感器都能提供精準(zhǔn)可靠的位置信號，確保系統(tǒng)在各種工況下安全、高效運(yùn)行。

隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，TE始終致力于提供可靠穩(wěn)定的連接與傳感解決方案。期待與您攜手合作，共同取得成功。