嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線是一種高速、低成本的內(nèi)部總線技術(shù)。它主要用于PLCIO模塊、機器人手臂等應用場景，能夠提供高效的數(shù)據(jù)傳輸和靈活的配置選項。

圖 嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線通信控制板正面（左）、反面（右）

本方案使用中科億海微FPGA+國產(chǎn)DSP核心板與底板架構(gòu)。FPGA內(nèi)部調(diào)用嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線 IP核進行設計。FPGA部分實現(xiàn)電流環(huán)和速度環(huán)，DSP實現(xiàn)位置環(huán)控制，DSP軟件設計采用合作開發(fā)方式。板卡設計24位高精度AD采集和18位高精度DA輸出功能。板卡輸入電源最高32V，輸入母線電壓最大可達100V。

本方案的對外功能模塊如下圖所示。

圖 嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線通信控制板對外接口圖

電源供電系統(tǒng)如下圖所示。

圖電源系統(tǒng)框圖

方案特點

高速傳輸：嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線的傳輸速率可以達到100Mbps，適合需要高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽脠鼍埃?/p>

低延遲：在16個從站的情況下，每個從站的循環(huán)時間低于125微秒，同步誤差小于2.5微秒，適合對實時性要求較高的系統(tǒng)；

靈活的從站配置：用戶可以靈活配置從站數(shù)量，支持定長和變長傳輸，適應不同的系統(tǒng)需求；

支持菊花鏈拓撲結(jié)構(gòu)：嵌入式工業(yè)現(xiàn)場總線支持菊花鏈拓撲結(jié)構(gòu)，便于在復雜系統(tǒng)中實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸和管理。