電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）根據(jù)國際數(shù)據(jù)公司（IDC）的統(tǒng)計，2024年中國人形機器人的商業(yè)銷售量達到了約2000臺，而預計到2030年這一數(shù)字將增長至接近6萬臺，期間的復合增長率高達95.3%。當前，人形機器人市場正持續(xù)擴展，不過在實際應用方面，如何將這些機器人真正融入特定場景以解決具體問題，各方仍處于探索階段。目前，2024年售出的人形機器人主要應用于教育機構、科研單位，或者用于接待和表演等場合。

值得注意的是，今年電子發(fā)燒友網(wǎng)觀察到眾多院校推出了各種類型的人形機器人，涵蓋了雙足、四足、輪式及履帶式等多種形態(tài)。此外，學校與企業(yè)之間的合作也在不斷增強，共同推動了人形機器人技術的發(fā)展與應用。

高校人形機器人研發(fā)井噴，4所院校推出創(chuàng)新產(chǎn)品

今年6月，南方科技大學宣布首個人形機器人，推出“南科盤古”的核心在于其能夠實現(xiàn)一系列高級功能，包括但不限于智能交互、感知與導航、雙臂協(xié)同操作、視覺智能和交互禮儀等。

“南科盤古”機器人

（圖源：南方科技大學）

這些功能的實現(xiàn)離不開幾項關鍵技術的支持：

高度擬人機械臂：該機器人的機械臂模仿了人類手臂的結構和運動方式，使其能夠完成握手等任務。

多模態(tài)大模型：通過采用多模式傳感技術和多模態(tài)大模型，“南科盤古”可以更準確地理解和響應外界環(huán)境，進行物體識別、智能拍照以及類人化社交行為。

多模式智能交互：這使得“南科盤古”不僅能夠理解語音指令，還能識別人類的表情和動作，從而做出相應的回應，極大地提升了交互體驗。

“南科盤古”從樣機設計、系統(tǒng)集成、底層通訊，到控制架構與多模態(tài)智能交互，所有設計均由機器人研究院獨立完成。這也是深圳地區(qū)首個完全由高校獨立研發(fā)的人形機器人。

今年5月，河北工業(yè)大學研發(fā)出全球首臺“失能老人搬抱與移乘的擬人護理機器人”、輔助性外骨骼等一系列智能產(chǎn)品。其中，失能老人搬抱與移乘的擬人護理機器人主要面向康養(yǎng)領域，可以抱起失能老人或者提供擬人化的護理。

圖：河北工業(yè)大學失能老人搬抱與移乘的擬人護理機器人

今年4月，西安交大機器人研究院發(fā)布輪式人形機器人“巡霄”。這款機器人采用模塊化架構設計，具備三大技能，一是集成移動導航、操作控制與智能交互技術，具備跨場景泛化能力；二是能用于家庭日常服務、電力設備巡檢、半導體精密操作及倉儲智能分揀；三是可完成清掃安防、故障排查、無塵搬運、物資調度等多樣化任務。官方公開了一個“巡霄”采茶、炒茶的視頻。

“巡霄”采茶畫面

（圖源：西安交大機器人研究院）

今年3月，成都錦城學院智能制造學院與成都歐澎科技有限公司展開校企合作，聯(lián)合推出首款人形機器人“錦小智”，此外雙方共同建立了四川地區(qū)首個以機器人技術為核心的產(chǎn)業(yè)學院。

“錦小智”是一款身高1.8米的服務型人形機器人，具備多模態(tài)交互系統(tǒng)，能夠完成語音答疑、路徑規(guī)劃、物體抓取等任務。其搭載了SLAM導航技術和靈巧的操作系統(tǒng)，能夠完成與主持人自然對話、為嘉賓遞送水杯等任務。

校企聯(lián)手加速機器人研發(fā)，從概念到產(chǎn)品僅需10個月

當前，具身智能技術仍處于探索階段，尚未形成成熟、統(tǒng)一的技術路徑，學術界與產(chǎn)業(yè)界都在持續(xù)進行多方向的嘗試。為推動技術發(fā)展，相關企業(yè)正與高校展開深入合作，并且相繼推出不同類別的機器人，展現(xiàn)出在人工智能與機器人技術融合方面的強勁研發(fā)實力。高校已經(jīng)成為機器人行業(yè)發(fā)展的重要推動力量，承擔著基礎研究和技術攻關的重任，也是科技成果的轉化與應用落地的關鍵。

以“錦小智”為例，這款身高1.8米的服務型人形機器人已正式進入教學環(huán)節(jié)，將用于《機器人操作系統(tǒng)（ROS）》等課程的實踐教學中。學生可以通過對其系統(tǒng)進行二次開發(fā)，自由拓展功能模塊，實現(xiàn)個性化應用。

錦小智人形機器人

（圖源：成都錦城學院）

目前來看，各院校與上游芯片企業(yè)、軟硬件提供商、制造公司、終端企業(yè)上等不同領域的企業(yè)展開了廣泛合作，共同推動機器人技術的發(fā)展與應用。

例如在產(chǎn)業(yè)鏈上游，機器人軟硬件通用底座提供商地瓜機器人也已經(jīng)與清華大學等院校合作，例如在視覺-語言-動作（VLA）模型和軌跡生成等領域，以及3D資產(chǎn)生成等方面與院校合作，共同推動具身智能的發(fā)展。今年6月，地瓜機器人發(fā)起DGP 地心引力計劃，聯(lián)合國內外知名的創(chuàng)業(yè)孵化器、加速器、高校實驗室、投資機構、行業(yè)合作伙伴與科技媒體，構建機器人領域的垂直創(chuàng)業(yè)加速生態(tài)，加速機器人產(chǎn)業(yè)的智能演進與規(guī)?；涞亍?/p>

地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭在接受電子發(fā)燒友網(wǎng)采訪時提到，地瓜機器人構建了“大中小貫通”的人才培養(yǎng)體系，覆蓋小學到大學全階段。小學側重認知啟蒙，初中引入AI與機器人基礎，提升實際操作與創(chuàng)新能力；高中支持項目實踐與競賽發(fā)展；大學則聚焦技能提升，與高校共建課程與賽事體系，包括贊助多項大學生A類賽事，設立地瓜機器人專項賽題，要求使用其開發(fā)板和芯片完成功能開發(fā)，推動理論與實踐結合。

機器人企業(yè)優(yōu)艾智合與西安交通大學共同創(chuàng)立了“具身智能機器人研究院”，共同發(fā)布7款國產(chǎn)團隊人形機器人矩陣，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。

西安交通大學的人形機器人矩陣

（圖源：西安交通大學）

此外，科億宏智能科技發(fā)展(天津)有限公司與河北工業(yè)大學也已經(jīng)展開合作?？苾|宏總經(jīng)辦主任于建表示，以往需要兩三年才能研發(fā)一款產(chǎn)品，與河北工業(yè)大學合作之后，加快了速度，提升至10個月就能研發(fā)一個項目產(chǎn)品。