大象機器人推出移動復合機器人myAGV Pro
新品重磅發(fā)布
當自動駕駛算法應用于真實道路和物流運輸，當專業(yè)級機械臂走進課堂示教編程，在這個人工智能與機器人技術的快速發(fā)展的時代，人們不再滿足于基礎編程實踐，而是渴望在仿真環(huán)境中探索多機協(xié)同算法等前沿課題。與此同時，實驗室對機器人模擬場景中測試識別、抓取、避障、搬運全鏈路也提出了更高期待。
因此，移動復合機器人myAGV Pro應需而生。
myAGV Pro是大象機器人旗下的全向轉向系統(tǒng)小車，適配大象機器人旗下輕量化協(xié)作機械臂生態(tài)和市面上大部分通用協(xié)作機器人，能夠完成多目標環(huán)境檢測、語音語義識別等人工智能的相關應用，我們希望這款復合機器人底盤能夠為研究人員與開發(fā)者在智能機器人領域進行倉儲搬運、教學學習、創(chuàng)新應用、科研研究和競技比賽等場景提供一個理想平臺。
七大核心亮點，驅動高效探索
1多樣模塊，擴展無限可能
myAGV Pro 采用模塊化設計理念，擁有豐富配件，可選配Jetson Orin Nano主控或其他外接控制器，更可擴展2D/3D激光雷達與視覺相機模組，輕松構建個性化具身智能方案。
2全向馳騁，征服復雜地形
強勁電機實現(xiàn)1.5m/s極速運動，自由選配麥克納姆輪/全向輪+搖擺懸掛系統(tǒng)
輕松攀爬10°陡坡，50kg高負載，無壓力承載各類協(xié)作機械臂，平滑地面到障礙地形皆能從容應對。
3豐富生態(tài)，支持二次開發(fā)
原生搭載Ubuntu 22.04，提供RVIZ、Gazebo仿真環(huán)境支持。同時集成ROS2 Humble框架，支持Gmapping、Cartographer及Rtab-map主流3D SLAM算法。全面開放Python/ C++/ ROS2/ RS232串口通訊協(xié)議控制等二次開發(fā)通道，助力用戶全心投入創(chuàng)新內核，告別繁瑣環(huán)境部署，快速完成從高精度建圖導航到多機協(xié)同的各類開發(fā)任務。
3D SLAM建圖
4極簡部署，操縱如臂使指
支持手柄/鍵盤雙?？刂?，兼容無線手柄即插即用；內置可視化UI界面，實時同步畫面與設備狀態(tài)，指令下達、狀態(tài)監(jiān)控一目了然。
5多重防護，安全智能兼?zhèn)?/strong>
搭載360°激光雷達實時掃描，結合動態(tài)避障系統(tǒng)，遇障絲滑繞行，復雜場景也能靈活穿梭！裝配工業(yè)級安全防撞條和炫彩車燈示警系統(tǒng)，即使在人員活動密集、多設備運轉的高密度復雜環(huán)境中也能確保操作安全。
6高效續(xù)航，工作穩(wěn)定進行
配備更加安全可靠的磷酸鐵鋰電池組，可支持最高3小時連續(xù)作業(yè)；選配快速更換備用電池提升作業(yè)連續(xù)性，更可選配自動回充模塊，低電量自主尋樁歸位，真正實現(xiàn)全天候無人值守運行。
7超強適配，靈活應對任務
myAGV Pro可搭載多種機械臂，提供構建具身智能訓練與固定場景自動化作業(yè)一體化解決方案。
三大應用場景
1教育科研與競賽
myAGV Pro的全向麥輪系統(tǒng)與高性能電機使其運動性能躍升至1.5m/s極速，自重僅40kg，負載能力高達50kg，輕松承載協(xié)作機械臂開展復合機器人實訓；原生搭載的ROS2 Humble深度集成Gmapping/ Cartographer/ RTAB-MAP 等Slam算法庫，結合預裝Ubuntu 22.04系統(tǒng)，讓編程與SLAM建圖研究效率倍增，從教學實驗到科研團隊算法開發(fā)，軟件與性能再無妥協(xié)。
2創(chuàng)意開發(fā)
在延續(xù)模塊化基因基礎上，myAGV Pro實現(xiàn)三重進化：Jetson Orin Nano算力支持實時多目標識別與語音交互開發(fā)；360°激光雷達+3D視覺相機構建毫米級環(huán)境感知網絡；開放Python/C++/ROS2全協(xié)議控制接口，開發(fā)者可自由調用數(shù)據(jù)。無論是構建智能倉儲原型還是模擬調試服務機器人，myAGV Pro都能成為創(chuàng)意落地的加速器。
3商業(yè)探索
憑借專業(yè)級安全架構和性能釋放，myAGV Pro足以滿足復雜商業(yè)項目的預研需求。高效續(xù)航支持無人值守模擬倉儲物流分揀；直連協(xié)作機械臂能夠精準復現(xiàn)貨架搬運全流程；激光雷達和動態(tài)避障系統(tǒng)可直觀演示不同地形通行邏輯——以教育級的價格，提供工業(yè)級的場景驗證能力。
產品參數(shù)
myAGV Pro，用更高效的移動復合機器人解決方案，讓創(chuàng)新從此刻開始運轉。
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原文標題：新品發(fā)布 | 大象機器人myAGV Pro —— 探索更高效的移動復合機器人解決方案
文章出處：【微信號：ElephantRobotics，微信公眾號：大象機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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