現(xiàn)在交流伺服驅(qū)動器應(yīng)用日廣，在要求運轉(zhuǎn)精度較高和低速段需要較大轉(zhuǎn)矩的場所，如注塑機行業(yè)，已有大量應(yīng)用，確實表現(xiàn)出優(yōu)良的性能，比一般變頻器要好很多。不易跳過載，且動態(tài)特性較佳。請大家就應(yīng)用和維修方面，談?wù)勛约旱目捶ā?/p>

我也是偶爾接觸交流伺服這一塊，希望有業(yè)內(nèi)人士，能就安裝、調(diào)試應(yīng)用和維修等方面，多談點啊。我先來個拋磚引玉吧：1、就其主電路結(jié)構(gòu)來說，與變頻器完全一致。2、工作于速度閉環(huán)，其轉(zhuǎn)速精度才得以保證。3、在控制上，軟件與硬件方面，均比變頻器有所提升。

伺服應(yīng)用與運動控制方便極了，定位精度十分高，一直都在使用伺服系統(tǒng)。

這個伺服的主電路原理和變頻器是很相似的，近乎一樣，就是控制方面差別比較大。交流伺服的普及率會越來越高，畢竟價格優(yōu)勢擺在那里。

現(xiàn)在接觸日系的如松下，富士，三菱都不太好修。難點一：試機要用伺服電機，有些同一個牌子不同型號編碼器和接口，又不一樣。難點二：和現(xiàn)場有關(guān)如遇到過不報警也動不了的，運行距離不按程序走的。難點三：現(xiàn)在進口多是多層板查線不好查。

我所指的這種伺服，是大功率交流伺服，和變頻器通用。將參數(shù)設(shè)置為V/F方式，即進入開環(huán)工作模式，和變頻器工作方式是一樣的。該伺服適應(yīng)永磁同步電動機和普通交流電動機。無須屏蔽編碼器報警。需要編碼器反饋信號的，我以前有過一個設(shè)想，用單片機做一個“模擬的”回饋脈沖?；蛘哂梦⑿驼{(diào)速電機拖動編碼器，生成反饋脈沖， 使伺服能進入工作狀態(tài)。創(chuàng)造檢修條件，也不知是否可行。聽聽同志們的意見吧。

平常接觸伺服較多，伺服維修有個好處就是基本不會炸模塊。維修成本小，價錢高，技術(shù)含量高一點，驅(qū)動板和變頻器差不多，主板差別很大。

其實在一般場合下使用和變頻器差不多，可是要是用在精確加工上就有差別了，比如說剛性攻絲。還有伺服的好處加上使能電機不發(fā)熱。

變頻器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制當然也可以速度控制，雖然主電路原理一樣，但伺服多了位置環(huán)控制。

要我說的話 就是伺服驅(qū)動器上的檢測電路要比變頻器的復(fù)雜一些 在一個就是原件有很多都是很小的 檢查和更換焊接的時候?qū)Υ蠖鄶?shù)的維修人員是一個挺大的挑戰(zhàn) 主電路和開關(guān)電源部分幾乎與變頻器無異。小弟也是剛剛進入這一行 過手的伺服和變頻也已經(jīng)不少了但是對于伺服驅(qū)動器的各種檢測電路部分到現(xiàn)在還是一頭霧水 希望以后能和各位大師一起交流學習一下。

矢量變頻器基本都修過，帶PG卡安川A1000，倫茨EVS93，西門子G120，要保存用戶參數(shù)集，然后初始化參數(shù)調(diào)整到V/f模式，關(guān)閉反饋系統(tǒng)，就可以拖普通電機，G120直接有手動開機功能進行切換。

伺服驅(qū)動器想要有合適的電機來試驗非常麻煩，有的伺服還是不帶操作面板的。就算有面板，需要配一個相同輸出方式，相同分辨率的編碼器是個非常難的事情。就算編碼器的問題解決了，還有電機也是非常難配的，來修理的伺服驅(qū)動器功率大小，電壓等級不一樣，不能像變頻器一樣用一個小電機去帶。

因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部算法都是有內(nèi)置速度環(huán)、電流環(huán)控制的，都是無法關(guān)閉的。特別是電流環(huán)，也就是說電流閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的，電流的大小是靠內(nèi)部算法給定的，而不是拖的電機的大小決定的！

依據(jù)前面提到的沒有伺服電機無法調(diào)試問題，就目前國產(chǎn)伺服來說國產(chǎn)伺服絕大多數(shù)是用多摩川或者內(nèi)密控編碼器，伺服電機是通用的，買個小功率的伺服電機不貴，驅(qū)動和電機是一個整體，個人覺得單獨修好驅(qū)動后最好配合電機測試效果更有效，至于國外的編碼器都通訊模式 模擬的話確實不好模擬，交流伺服驅(qū)動器無非就是個矢量變頻器拉了一個高性能的永磁電機，其高速響應(yīng)與精確定位是區(qū)別于變頻器的主要特點，不過國內(nèi)目前伺服性能太一般 各個廠家之間抄襲嚴重，基本是華科派系為主 基礎(chǔ)上修修改改而成，目前部分軟件仿臺達，至于控制性能上不敢恭維，目前國內(nèi)伺服沒有一家做的如變頻器的藍海華騰一樣和國外有可比性的 還沒研發(fā)出來好的技術(shù)產(chǎn)品 就有很多品牌加入到價格戰(zhàn)了。

現(xiàn)在市場是主流的是17BIT的編碼器，傳統(tǒng)意義上的2500線的電機估計就要退出市場了。而17BIT的編碼器輸出的不再是脈沖信號，而是通訊輸出了，這個不太好模擬給到伺服驅(qū)動器那邊。

伺服驅(qū)動器的發(fā)展總是和伺服電機的發(fā)展相關(guān)，早期大轉(zhuǎn)矩的伺服想都不敢想，價格太高了，實際直流調(diào)速時就有伺服系統(tǒng)，電機為減小慣量做成細長型，驅(qū)動器是無靜差系統(tǒng)，電路并無太大不同，和現(xiàn)在的數(shù)字伺服比性能更好，功能不如數(shù)字伺服強，現(xiàn)在的很多伺服多了位置環(huán)，多用在高精度位置控制上，伺服和變頻器最大的不同就是調(diào)速范圍，變頻器一般也就不到100，矢量的100-200就很不錯了，而伺服一般都在4000以上，過去的直流伺服有超過10000的，在零赫茲時能輸出2倍到2.5倍的額定轉(zhuǎn)矩，這是變頻器做不到的?，F(xiàn)在大功率的伺服電機價格已在可用范圍，較大功率的伺服應(yīng)用也不稀奇了。