1宗旨

江智機器人公司自2016年開始生產(chǎn)機器人至今近10年，已根據(jù)自己機器人實際訂單需要，自行研制開發(fā)生產(chǎn)了機器人以及主要零部件的出廠檢驗用檢測裝備等。并用于實際的生產(chǎn)檢驗之中。盡可能減少檢驗人員基本職業(yè)道德以及實際工作能力不同而出現(xiàn)的出廠后的機器人的品質一致性，可靠性以及穩(wěn)定性等，包括整體效率的提升等。

江智機器人公司自行研制開發(fā)的這些機器人檢測用裝備通過實際應用改進完善，幾年來已在實際的生產(chǎn)檢驗過程中發(fā)揮越來越重要且具有不可替代的作用與價值。今后也會繼續(xù)根據(jù)實際訂單的需要，開發(fā)更多的機器人相應的檢測裝備等。

2機器人常用的檢測裝備的基本說明

2.1機器人常用的主要零部件性能綜合測試裝備JZMZ01

該檢測裝備主要用于機器人主板，機器人顯示觸摸屏，麥克風 ,喇叭 ，攝像頭，機器人表情板等基本常用的主要零部件的入廠/機器人總裝前的性能測試。而且經(jīng)過幾代的改進，現(xiàn)測試方法，具體流程以及檢測結果基本上都是智能化來實現(xiàn)。具體的結論直接會顯示在測試裝備的終端顯示屏上，而且可以自動保存具體的檢測數(shù)據(jù)到系統(tǒng)，也可以將檢驗報告打印或電子方式發(fā)送到指定的郵箱等.其具體的檢測性能是根據(jù)江智機器人公司企業(yè)標準（從2025年2月1日起統(tǒng)一按照《康養(yǎng)機器人通用技術規(guī)范》T/YGAZXH 4—2025以及具體訂單客戶的要求來實施。

2.2機器人輪式底盤綜合性能測試裝備JZMC02

該綜合測試裝備主要用于測試機器人底盤前進/后退/左轉/右轉/停止等指令的響應速度，準確性，重復位置精度，累計誤差等運動控制精度 平穩(wěn)性 可靠性 穩(wěn)定性等。

該綜合測試裝備主要用于底盤導航精度 多次重復回位精度的準確確定，穩(wěn)定性，可靠性以及抗干擾能力等。

該綜合測試裝備主要用于測試底盤的爬坡能力，最大承載能力，制動能力（包括下坡時）以及工作過程中的噪聲以及過熱等。

該綜合測試裝備主要用于測試底盤的用電消耗率 以及最大承載下電池的工作時間；包括電池充滿電的經(jīng)濟充電時間等。

2.3機器人局部運動能力檢測專用裝備JZMZ03

該裝備主要是用于檢測頭部 /手臂（肩/腕/肘/指等關節(jié)）/腰部等特定運動能力的專向測試等。

2.4機器人主要性能測試裝備JZMR06

機器人測試裝備主要用于測試機器人網(wǎng)絡的穩(wěn)定性

機器人測試裝備主要用于測試機器人的人機語音交互，視覺識別能力，機器人的運行精度，機器人爬坡能力，急停慣性導致的前傾后仰程度，機器人制動能力，主要部位關節(jié)運動精度可靠性穩(wěn)定性能力等。

機器人測試裝備主要用于測試機器人自充電回位能力的準確性，可靠性與穩(wěn)定性等。

深圳市江智工業(yè)技術有限公司機器人事業(yè)部