PY32MD320是普冉半導(dǎo)體（Puya）推出的一款專注于電機(jī)控制的32位ARM Cortex-M0+微控制器，結(jié)合了高性能與高性價(jià)比特點(diǎn)。芯片采用了32位ARM Cortex-M0+內(nèi)核，最高工作頻率為48MHz。內(nèi)置64KB Flash存儲(chǔ)器和8KB SRAM。工作溫度范圍為-40℃~105℃，工作電壓范圍2.0~5.5V。芯片支持sleep和stop兩種低功耗模式，其中stop模式最低電流僅4.5μA。

外設(shè)資源方面：包括2個(gè)SPI接口、2個(gè)USART接口、1個(gè)I2C接口。定時(shí)器資源豐富：1個(gè)高級(jí)定時(shí)器(TIM1)、4個(gè)通用定時(shí)器、1個(gè)低功耗定時(shí)器(LPTIM)。還有1路12位ADC（最多7個(gè)外部輸入通道）和2個(gè)比較器。最特別的是它內(nèi)置了三相半橋驅(qū)動(dòng)器：支持5.5~18V電源，輸出電流±0.8A，內(nèi)置自舉二極管和5V/50mA LDO。這使得它特別適合三相BLDC/PMSM電機(jī)控制應(yīng)用，常見于水泵、電動(dòng)工具、航模等場景。

PY32MD320芯片主要特性：

內(nèi)核：32位 ARM Cortex-M0+，最高工作頻率48 MHz。

存儲(chǔ)器：

Flash：最大64 KB。

SRAM：最大8 KB。

工作條件：

電壓范圍：2.0 ~ 5.5 V。

溫度范圍：-40 ~ 105 °C。

時(shí)鐘系統(tǒng)

時(shí)鐘源：

內(nèi)部RC振蕩器（HSI）：4/8/16/22.12/24 MHz。

內(nèi)部低頻RC振蕩器（LSI）：32.768 kHz。

PLL：支持HSI的2倍頻（最高48 MHz）。

低功耗模式

Sleep模式：CPU時(shí)鐘關(guān)閉，外設(shè)可保持工作。

Stop模式：關(guān)閉高速時(shí)鐘，SRAM和寄存器內(nèi)容保持，支持通過GPIO、RTC等喚醒。

外設(shè)資源

定時(shí)器：

1個(gè)高級(jí)定時(shí)器（TIM1）。

4個(gè)通用定時(shí)器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）。

1個(gè)低功耗定時(shí)器（LPTIM）。

獨(dú)立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG）。

通信接口：

2個(gè)SPI、2個(gè)USART、1個(gè)I2C。

ADC：12位，最多7個(gè)外部輸入通道。

比較器：2個(gè)，支持低功耗喚醒。

三相柵極驅(qū)動(dòng)器：

工作電壓：5.5 ~ 18 V。

輸出電流：±0.8 A。

內(nèi)置死區(qū)保護(hù)和直通保護(hù)功能。

封裝與引腳

封裝：QFN32（4x4 mm）。

引腳功能：

14個(gè)GPIO，支持復(fù)用功能（如定時(shí)器、通信接口等）。

三相柵極驅(qū)動(dòng)器專用引腳（如HO1/LO1等）。

電氣特性

ADC性能：

轉(zhuǎn)換范圍：0 ~ VCC。

典型精度：±2 LSB（DNL），±3 LSB（INL）。

低功耗電流：

Stop模式（LPR供電）：典型值4.5 μA。

Sleep模式（8 MHz HSI）：典型值0.5 mA。

應(yīng)用場景

適用于三相BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如水泵、電動(dòng)工具、航模等。