步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖接收單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。一般情況下，一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)需要單獨(dú)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

步進(jìn)電機(jī)+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并不能實(shí)現(xiàn)你的設(shè)備或機(jī)構(gòu)按你所需運(yùn)動(dòng)起來(lái)；需要配置運(yùn)動(dòng)控制器，可以是PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制板卡或其他類(lèi)似產(chǎn)品。

因此，一個(gè)獨(dú)立完整的系統(tǒng)應(yīng)該是：“運(yùn)動(dòng)控制器+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)+電源”。

以下為步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用經(jīng)驗(yàn)分享：

1、電流設(shè)置：

● 驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置并不按電機(jī)標(biāo)稱的額定參數(shù)設(shè)置。我的經(jīng)驗(yàn)：按電機(jī)額定電流的70%為參考，正常運(yùn)行10分鐘以上，摸下電機(jī)溫度，溫度偏低，可以增加電流;溫度偏高，應(yīng)減小電流;步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)會(huì)發(fā)熱，40-65度均為正常。

● 設(shè)備可以正常運(yùn)行，而步進(jìn)電機(jī)不發(fā)熱，說(shuō)明電機(jī)選大了(沒(méi)有什么不好的，電機(jī)不發(fā)熱，說(shuō)明你的配置高）。

2、驅(qū)動(dòng)器供電：

● 由于工業(yè)控制系統(tǒng)一般都是DC24V供電,使用86系列步進(jìn)電機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)器一般DC24V都可以工作，但你一定要清楚，一般情況下:86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，DC40-60時(shí)，效果要比DC24V好多了，誰(shuí)家的驅(qū)動(dòng)都這樣;這樣做僅是省了電源，當(dāng)然很低的速度除外。

● AC220供電的驅(qū)動(dòng)器，可靠的用法還是要配置220-220隔離變壓器，國(guó)內(nèi)電網(wǎng)環(huán)境各地區(qū)相差很大，電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大，會(huì)超出驅(qū)動(dòng)器的額定電壓輸入范圍，會(huì)怎么樣，你懂的!并且系統(tǒng)加了隔離變壓器，對(duì)整機(jī)的抗干擾很有益處。

● 環(huán)形電源的穩(wěn)定型比開(kāi)關(guān)電源強(qiáng)多了。

3、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分：

● 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分可以提高電機(jī)精度，更關(guān)鍵的是可以提供電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。

● 細(xì)分不是越大越好:當(dāng)高于16細(xì)分時(shí)，更高的細(xì)分對(duì)電機(jī)精度的影響基本就可以忽略了，因此在要求電機(jī)高速及出力的情況下，細(xì)分設(shè)置為【8，32】即可;當(dāng)然，在要求電機(jī)低速及平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，更高點(diǎn)的細(xì)分是有效的。

4、系統(tǒng)搭配

同一電機(jī)，使用不同的驅(qū)動(dòng)器，差異會(huì)很大;同一電機(jī)、同一驅(qū)動(dòng)器，使用不同的控制系統(tǒng)，表現(xiàn)的差異也會(huì)讓你想不到。推薦使用專(zhuān)業(yè)的“深圳科瑞特配置的系統(tǒng)”:CRT運(yùn)動(dòng)控制器+CRT 驅(qū)動(dòng)器+CRT 電機(jī)，肯定能讓你省心又滿意！