
首先打開網(wǎng)關配置軟件“CANopen Configuration Studio”并新建項目

點擊添加設備,添加設備主站和從站

主站選擇ECAT-CANopen

再次點擊設備添加從站(如果軟件中沒有從站則需要導入從站設備的EDS文件)

添加設備后首先設置主站參數(shù),如波特率及通訊周期時間等

設置下載時所用的IP地址

設置從站PDO所需要用到的參數(shù)

設置PDO的傳輸類型如周期發(fā)送,事件觸發(fā)等

點擊自動偏移,分配好對應EtherCat主站的地址

確認無誤后將配置下載進入網(wǎng)關。
打開EtherCat主站軟件,選好PLC后新建項目。

點擊顯示ESI庫

點擊安裝文件

安裝完成后選擇對應的設備

添加好對應的輸入輸出長度,不需要和網(wǎng)關配置軟件保持一致

確認配置無誤后將組態(tài)下載至PLC,設備上電后網(wǎng)關狀態(tài)燈正常后即可開始通訊轉(zhuǎn)換。
審核編輯 黃宇
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